到了90年代， 惠普实验室在东京开设研究机构。惠普在打印机领域更是迅猛发展。在1990年，推出了HP LaserJet III激光打印机。这款打印机拥有分辨率增强技术 (REt)，提供了更清晰的文本和图像。同时还配置HP PCL 5，可扩展字体，并支持矢量图形。1991年，惠普发布 HP LaserJet IIISi — 世界上第一款使用内置打印服务器 (Jetdirect) 直接连接网络的打印机。客户可以直接连接以太网或令牌网网络。同年还推出了 HP LaserJet IIP plus，这是世界上第一台价格低于1,000美元的个人桌面激光打印机。
为了更好地为客户服务，不断开拓新的市场，HP每年在研发方面的投入达40亿美元，用于开发产品、解决方案和新技术。HP发明、设计和提供推动商业价值、创造社会价值、以及改善客户生活的技术解决方案。
在之后的时间里，惠普几乎每年都会推出一款新品。1998年，惠普发布 HP LaserJet 3100 — 世界上第一款大量销售的一体化激光设备 — 这是一个多用途的商业工具，使用户通过一台设备就可以方便地实现打印、传真、复印和扫描。另外惠普还推出了 HP Color LaserJet 4500 和 8500，世界上第一批支持自动双面的彩色激光打印机。1999年，售价859美元的 HP LaserJet 2100 是第一款提供真正 1200 x 1200 dpi 分辨率的打印机，适合于小型工作组，并且价格低于1000美元。
惠普打印的未来在哪里
进入21世纪，惠普更是将打印与成像的扩展技术当做主要项目来抓。主要推动数字印刷硬件和解决方案架构的改进和成本的降低，以生成可定制化的文档、可自动定制内容创建的软件组件，以及基于开放的、跨行业标准的新技术，以简化和改善视频/图像捕获、存储和管理。
2002年，惠普推出 HP Color LaserJet 4600，这是第一款纵向彩色黑白同速的彩色激光打印机。随着 HP Color LaserJet 2500 的推出，惠普进入了1000美元以下的彩色激光打印机市场。2003年，惠普推出 HP Color LaserJet 9500 系列，这款打印机采用 Imageret 4800 技术，使中小型企业、以及大型企业的优质小批量内部出版成为了现实。这个创新的特性将7项著名的技术集于一身，实现可与商用胶印机媲美的打印质量。另外2003年还推出了一款199欧元的 HP LaserJet 1010，它标志着 HP LaserJet 家族新的入门价格。
在未来的俩年，惠普将开发和应用云打印。特别是当其为惠普商用喷墨打印机标配这一功能时，这种异地可调用的打印方式，将我们传送纸制文件更加便携，在某些条件下，它完全可以代替传真机的工作。不过这一云打印目前仅限开发者自己，也就是惠普自己应用，能不能放开标准与其它束缚，形成喷墨普及，也很大程度的决定着它的未来发展，同时包括用户的应用。
在总体的打印机发展上看，无论是激光还是喷墨，现有技术的难以逾越，更多的表现在了硬件指标连年提高之上，因为即要做出升级，就要有这样的无奈。到是的据表明，它们在智能化方面连年得到提高，脱机打印、无线打印、包括云打印，以及具备的各种可存储、可管理性，都使我们可以更加方便的去应用，而在此的进一步提升，也将是今后打印机。
