我国工业机器人市场主要集中在航空航天、汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工、电力等行业。目前，国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役，占全球总量的4.5%，保有量位居日、韩之后排亚洲第三，市场需求增速位列全球第一。
随着我国产业结构不断调整升级，全球制造业中心向中国转移，我国的机器人市场将会进一步扩大。有统计显示，2004年以来，国内机器人市场年平均增长率达到40%以上；2011年增长率达到51%，机器人新安装量达到23000台，而美德等国的比例均在40%以下。国际机器人联合会预测，到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。
“中国市场的需求量可从一组数字中体现出来，”ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元向《第一财经日报》说道，“全世界的自动化实现率为55点(每万名工人中，有55个人拥有机器人)，中国现为21点，与美国、德国、日本、韩国的比重135点~339点，还有很大差距。”
然而中国市场虽大，但中国机器人制造企业目前却只能当作看客。
业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。截至目前，工业机器人行业四大巨头瑞士ABB、日本FANUC及安川电机、德国KUKA都在中国设立了分公司及合资公司，四大企业已占国内市场比重高达70%左右。
深圳机器人协会工作人员表示，目前与国外企业相比，我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表现在电机技术、加工工艺两方面。“国内机器人的关键零部件如减速机、伺服电机、控制器等制造技术不达标，都要靠国外进口，这样也增加了(机器人)成本，削弱了价格竞争力。”而如FANUC，其核心零部件完全可自主生产，节省了成本。
加工工艺方面的差距在于，国内厂商的热处理技术不过关，不仅使得零部件在短时间内就生锈报废，而且会直接影响工业机器人(如跺码机器人)的控制精度。在研发方面，部分国内公司正在做“逆向研发”，即对国外进口的电机拆除研究，以学习国外厂商的现有技术，“自主研发”还存在较大困难。一家机器人公司的工作人员也透露，国外电机的使用寿命平均五六年左右，国产产品则相对较短。
机器人技术国家工程研究中心副主任、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎博士，作为项目负责人主持过国家863项目“数字伺服驱动系统研究”，主持并参与了中科院重大项目“集成化智能激光加工机器人系统”研究。据他介绍，我国机器人研究开始于20世纪70年代，与发达国家相比起步稍晚。以“七五”科技攻关为契机，特别是在国家“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，中国机器人产业从无到有，由弱变强，实现了跨越式发展。目前，国内相关科研机构和企业已经掌握了工业机器人的核心技术，国产工业机器人的性能参数、生产工艺完全可以比肩国际一流品牌的产品。
