该系统配置有CCD摄像头,可以清楚的观察到加工过程。加工头的结构。
同时,该系统可以配置”TeachLine”功能,通过光学传感器来探测焊缝的实际位置,从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“TeachLine”功能,可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴,将焊接气体送到工件表面。同时,“Crossjet”侧吹气幕,通过水平方向上的高压空气从细缝吹出,形成一道气体屏障,降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接,从而实现激光高速焊接的优势。当然,该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能,适用于在接头缝隙过大的情况下,或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。
2.华工科技三维远程机器人焊接系统
近日,华工科技表示,该公司研发成功国内跑得最快、焊接最灵活的光纤激光焊接机器人系统。一分钟能跑40米,再复杂的角度也能焊接。
该系统为国内首套激光三维远程焊接系统。由华工科技旗下华工激光与德国方面联合研发三个月制成。
与传统的激光焊接不同,它将高性能的光纤激光器、高速扫描镜片、灵活的机器人有效结合,通过计算机控制扫描镜片角度,实现激光束的任意偏转,从而作用于部件表面的不同位置。系统最快焊接速度可达40米/分,长度为20毫米的焊缝,传统激光焊需3秒左右,而采用该远程焊接系统仅需要1秒左右。目前,它已应用于一汽大众奥迪Q5等高端车型的部件加工。
3.ABB
日前,ABB 开发了两套新的专用软件工具,可使机器人激光切割更加准确、更加灵活、更易使用。相比传统的五轴激光切割机,使用机器人进行激光切割可产生巨大的成本效益。机器人占地空间较少,有利于生产布局优化,节约生产空间和成本。在很多情况下,机器人激光切割可减少一项或多项高成本的制造工序,进而提高生产效率。
RobotStudio Cutting PowerPac 是 ABB 三维仿真工具 RobotStudio 的插件。该软件专为激光切割而设计,用户可使用该软件快速生成并修改基于零件CAD 模型的切割程序。同时,该软件还支持切割程序的仿真和优化以及切割过程数据的管理。
ABB 产品经理 Andreas Eriksson 在评价新软件时说道,“使用高精度的 Cutting PowerPac 插件时,即使是编写复杂的路径和形状程序也变得简单且高效。用户可以在办公室环境中创建并测试高级的激光切割程序,不占用正常生产时间,使资源利用率最大化。”