“虽然我们拿不到图像,但它算完一个避障结果,将这个值返回到地面,就说明它找到合适的着陆地点了。”舒嵘介绍说,这个时间非常快,它获得信息一共只有0.25秒,处理时间也就是在几秒钟之内。
激光测距敏感器继承了嫦娥一号激光高度计的技术,并在此基础上有所改进。一是精度从原来的5米提升到0.2米;二是大幅“瘦身”,重量只有15.7公斤。这是因为嫦娥三号既要着陆又载有巡视器,对整机重量的要求比较苛刻。
据悉,中科院上海光学精密机械研究所为这两个激光敏感器提供了非常重要的光源——高可靠的、核心的小型全固态激光器和光纤激光器。
上海光机所激光器主任设计师侯霞研究员认为:“激光器是空间激光应用系统中最核心的单机,也是确保航天激光应用成功的关键。”这个光源重复频率高、脉宽窄,抗震动能力强,并提供两个方向的激光束,同时提供远、近测距能力,激光测距敏感器在整个落月过程中实时提供嫦娥三号与月球表面的距离数据。王建宇表示:“嫦娥三号着陆时,要使用7500牛的发动机反推,会产生较大震动,必须对这一点有所规避。”
侯霞表示,上海光机所研制的光纤激光器在国际上都属于领先水平,是目前国际上首台进入太空的高重频、ns短脉冲的光纤激光器。