2016年，特斯拉宣布其生产的所有特斯拉汽车（包括入门车型 Model 3）都将配备可实现完全自动驾驶功能的硬件，并且安全级别将远远高于人类自己驾驶。
看到这条消息，让我想到了有关无人驾驶实现路径的两个主要问题：
信息输入端（Input）：视觉还是激光雷达？
信息处理端（Processing）：算法为王还是数据为王？
无人驾驶汽车上主要的传感器：激光雷达、摄像、毫米波雷达、GPS、超声波雷达和车轮转角传感器等。
无人驾驶：以视觉为主还以激光雷达为主？
Elon Musk 曾经在公开场合多次说过，不用激光雷达只用摄像头，也能实现 Level 4 以上的无人驾驶。但是我个人觉得他这么说其实是有商业化方面的考虑。
特斯拉的汽车已经在售，卖出去的车只能更新软件，肯定不能换硬件，比如全部重新装上激光雷达（不然今天特斯拉官方也不会说现在在产的特斯拉汽车会换上新的硬件系统）。
况且，Google 无人车用的 64 线 Velodyne 激光雷达本身的价格高达 75000 美元，这几乎和低配版特斯拉在美国的售价差不多了。
特斯拉的车要卖的好必须控制成本，Google 的无人车目前还只是处于测试阶段，几百辆的规模当然可以什么好用用什么，相比于特斯拉几万的产销量，花不了多少钱。
今年 5 月 7 日，美国佛罗里达州的一位特斯拉车主在使用 Autopilot 时发生车祸，最终不幸生亡。由此还导致给特斯拉提供计算机视觉技术的 Mobileye 创始人 Amnon Shashua 与 Elon Musk 之间的口水战，双方最终还闹掰了：Mobileye 宣布在与特斯拉合同结束后不再继续合作。
在特斯拉 9 月 11 日发布的Autopilot 8.0 版本中，特斯拉把毫米波雷达采集到的数据作为了控制系统判断的主要依据，而不是之前 Mobileye 的摄像头。
说起 5 月份的车祸，其实在车祸发生前，特斯拉的毫米波雷达已经感知到有障碍物，但是摄像头因光线的问题，没有发现在蓝天白云背景下的大货车，最后导致车祸发生。Musk 肯定也知道了摄像头并不靠谱，所以才在 Autopilot 的新版本中把毫米波雷达的数据作为主要参考依据。
综上所述，Musk 说「不用激光雷达只用摄像头，也能实现 Level 4 以上的无人驾驶」更多是出于商业化方面的考虑。
此举意在一边用现有的传感器收集数据，一边等激光雷达价格降下来。个人认为，如果固态激光雷达的价格真能如宣传中所说下降到 100 美元到 200 美元，为了保证汽车行驶的安全性，Musk 肯定是会用的。
大数据与算法：对于实现无人驾驶哪个更重要？
一年前这个时候，下图所示的微博引起了网友们的争论。
一方认为：数据为王，再牛的智能算法也拼不过海量的数据。而另一方则认为：数据只是建材，强大的分析能力才能让它变成摩天大楼，对效率的追求导致了算法，大数据取代不了算法。
有意思的是，近日 Google 和特斯拉都公布了各自的测试里程数。
据华尔街日报美国当地时间 10 月 5 日报道，Google 宣布自己的无人驾驶汽车刚刚完成 200 万英里道路行驶里程。而特斯拉创始人 Elon Musk 也于几天后在个人 Twitter 上宣布：特斯拉 Autopilot 发布后的 1 年中累计行驶里程已达到 2.22 亿英里。
