Waymo的测试车辆一直在采用威力登的激光雷达，但该公司也在自行研制价格更为合理的激光雷达产品。今年1月，Waymo宣称其已将激光雷达的成本降低了九成多。公司旨在进一步削减激光雷达的价格，使价格变得更为实惠。
尺寸及设计的复杂性问题
除了成本高外，减低其产品的重量并缩减其尺寸也是激光雷达供应商们正在设法解决的两大难题。威力登HDL 64E激光雷达目前被大多数车企及技术公司应用于旗下的自动驾驶测试车辆中，若不计电缆，其产品的重量约为12.7 kg。公司还试图大幅降低另外三款激光雷达传感器的重量，并将HDL-32E、Puck Hi-Res和Puck Lite的重量分别减至为1 kg、830 g和950 g。
激光雷达公司还需要关注雷达尺寸及在自动驾驶车辆上的装配位置，以便雷达能与车辆的总体设计相融合，既不失美观，又符合动力学。大多数测试车辆都将激光雷达安装在其顶部，若量产的话，车顶位置并未来不太适宜。在去年的国际消费电子展（CES）上，威力登展示了旗下的固态hybrid-ultra Puck Auto雷达产品，其结构紧凑，可被安装在侧视镜内。公司的新款Velarray雷达传感器也采用了紧凑型设计，可无缝嵌入车辆前方、后方及各个角落。
在今年的国际消费电子展上，Quanergy展示了一款掌中型固态激光雷达S3，或将隐入车辆车身内，无需破坏车辆的整体设计美感。公司还与日本照明设备供应商小糸制作所（Koito）展示旗下的S3激光雷达是如何无缝装到车辆车头灯内的。将激光雷达放在车头灯的下方还能防止该设备受到沙尘、污渍及水的侵害。
大多数车企、技术公司及初创公司都在大力研发自动驾驶车辆，这类公司将在未来3-5年投放其自动驾驶车辆，这意味着激光雷达供应商们只有数年时间改进其现有产品，克服成本、重量、尺寸、设计及无缝供应上的诸多挑战和难题。据IHS Markit预测，截止至2025年，自动驾驶车辆的销量将达到60万辆。截止至2035年，其数量还将继续增长，或将达到2100万辆。假设，平均每辆自动驾驶车辆使用两个激光雷达传感器，那么这意味着未来数年内，激光雷达供应商们将面临海量的需求。
