代表企业和对应车载激光雷达产品
Velodyne：HDL-64E（64线）、HDL-32E（32线）、VLP-16（16线）
Velodyne是硅谷的一家技术公司，成立于1983年,2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
在车载激光雷达领域，Velodyne有着成熟的技术和丰富的经验。谷歌在早期研究无人驾驶时，使用的就是Velodyne提供的激光雷达传感器。除此以外，百度、丰田、福特等企业，在进行自动驾驶试验时也都使用过Velodyne的激光雷达产品。特别是最近两年，全球自动驾驶汽车产业发展迅猛，由Velodyne研发的激光雷达由于可以给自动驾驶汽车提供可靠的感应识别支持，先后获得了多家企业的青睐。
2016年，Velodyne将其激光雷达部门独立出去，成立了独立运营的Velodyne LiDAR。目前该公司已经量产销售的激光雷达有三款：分别为 HDL-64E（64线）、HDL-32E（32线）、VLP-16（16线），但严格来说这三款产品并不是专为汽车而生。据盖世汽车了解，Velodyne 64线最早是用于地图及相关行业，32线把激光器接收器减半，主要用于固定翼无人机。随着小型多旋翼无人机的出现，Velodyne配套生产了更小更轻的16线产品。下面为这三款产品的相关参数：
凭借这些产品，Velodyne LiDAR已经和二十多个不同的无人驾驶汽车项目达成了合作协议。未来，Velodyne LiDAR表示，凭借正在建立的“Megafactory”，将量产最新款3D激光雷达传感器以满足居高不下的全球用户需求。
Ibeo：LUX4、LUX8、ScaLa
Ibeo于1998年成立于德国汉堡，公司专注于车载激光雷达的应用研发。2000年Ibeo被工业传感器公司SICK AG并入，作为SICK AG的车载激光雷达部门；2009 年Ibeo脱离SICK AG独立，成为了一家独资公司；2010 年，Ibeo和法雷奥合作量产可用于汽车的产品ScaLa。据盖世汽车了解，这款产品可能在2017年走向量产市场，首用车型为奥迪A8；2016年，汽车零部件供应巨头采埃孚收购了Ibeo 40% 的股权，这次收购主要是为了获取 Ibeo 公司在激光雷达（LiDAR）技术和环境感知算法领域的专业技术。
