扫描效果图如下：
从实际截图看起来，街对面的墙面距离22－28m，可以看到墙面完整度不高，中间一块缺口，后来想想可能是环境中的电线杆和树干挡住了部分雷达视野导致，总的来说在阳光下的RPLidar A3，没有出现干扰，并且测距也能测量到20多米以上。这算是个好消息，三角测距雷达总算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外导航避障啥的应该够用。
激光雷达除了阳光干扰问题外还有个令人头疼的困扰，关于使用场景中的黑色物体，相信大家对这个问题也感到很尴尬，很多雷达距离一远就测不到了。为此我特地测试了一下A3测试黑色物体的能力。
以前一直觉得用的雷达测不到黑色的大衣和裤子，特地找了两件来看看……
结果还是比较惊喜的，在10m左右距离测到黑色物体毫无压力，轮廓也是相当清晰，更远距离就没法测拉，房间也就那么大。
