毫米波雷达
毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，可穿透雾、烟、灰尘，具有全天候（大雨天除外）、全天时的特点，对金属异常敏感。而由于毫米波短波长对应的光学区尺寸较小，其更适用于30km以下的近距离探测，但也只能做到识别出前方有一团东西，不知道具体是什么。
因为成本低，且技术相对成熟，毫米波雷达是当前自动驾驶传感器中应用最普遍的。
摄像头
相较于雷达，摄像头较为简单，其主要功能就是借由镜头采集图像，再通过摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行人检测等功能。
当前，车载摄像头有单目摄像头、后视摄像头、立体摄像头和环视摄像头四大类。其中，市场上主要以单目摄像头为主。
纵观各大自动驾驶汽车，大多选择的是混合搭配上述设备的方案，以形成一套完整的传感探测系统。如撞人致死的Uber自动驾驶汽车，其顶部就配备了一个Uber自家的激光雷达，前后也配备了多个无线电波雷达以及短程和长程光学相机。
虽然尚不知晓Uber自研激光雷达和使用的其他传感器真实性能如何，但可以肯定的是，除去出传感器自身性能有限之外，Uber自动驾驶汽车在这种搭配方案之下，依就发生了事故，该方案就一定没能做到360度无死角探测，才不足以保证汽车在光线环境较差、极端天气等情况下正常行驶的。
那么，怎样的搭配方案才是最合理，能最大程度上避免安全事故的发生呢？
特斯拉以摄像头为主，百度以雷达为主，各有利弊
和Uber一样，特斯拉也非常热衷于自动驾驶汽车的研发与路测。2016年10月20日，马斯克宣布将为所有的特斯拉新车搭载“具有完全自动驾驶功能”的硬件系统——Autopilot 2．0，其大致的搭配如下：
1．车头6个、车尾6个，共12个超声波传感器；
2．前挡风玻璃下内后视镜上端长焦、标准、短焦共3个前视摄像头；
3．外后视镜前端翼子板后端两侧共2个后测视摄像头；
4．前后门中柱靠上端两侧共2个侧视摄像头；
5．后窗上部中间1个后视摄像头；
6．后车牌位置上一个倒车摄像头；
7．前保险杠中部1个毫米波雷达。
