三，主流激光公司
激光雷达龙头Velodyne
Velodyne公司成立于1983年，其3D激光雷达产品种类丰富，包括16线束、32线束及64线束等，Waymo的测试用车用的激光雷达就是该公司的产品，UltraPuck激光雷达就是专门为自动驾驶汽车设计的。
德国老牌IBEO
IBEO是最早涉足车载激光雷达并提供路上物体追踪、识别的企业之一，2009年IBEO从SickAG独立出来，一年后又与法国汽车零部件制造商法雷奥合作了SCALA，其他产品还包括是miniLUX、LUX－4L及LUX－8L。其中，LUX－4L与LUX－8L专门用于ADAS无人驾驶系统。
后起之秀Quanergy
Quanergy成立于2012年，从成立时间可以看出，这是一家初创企业，2014年Quanergy和奔驰达成战略合，为后者提供激光雷达产品，Quanergy共推出了两款3D激光雷达产品，一款是安装在奔驰智能驾驶测试车上的The Mark VIII，另一款就是第一款专为智能驾驶汽车设计的全固态激光雷达S3。
新锐Innoviz
Innoviz也是一家激光雷达初创公司，公司也才成立不到3年时间，但是Innoviz已经与麦格纳和安波福建立了战略合作伙伴关系，其中InnovizOne将于2019年正式上市。在CES 2018上，Innoviz推出首款高分辨率3D激光雷达——InnovizPro。
速腾聚创
速腾聚创自 2017 年 4 月在国内量产车载 16 线激光雷达后，相继于去年 9 月量产 32 线激光雷达，并发布基于激光雷达的自动驾驶环境感知 AI 算法，提供软硬结合激光雷达环境感知解决方案， 10 月则公布 MEMS 固态激光雷达并于 CES 2018 公开展示，再到 2018 年 5 月与菜鸟联合发布全球首款搭载 MEMS 固态激光雷达的无人物流车。速腾聚创由此进入发展快车道。
禾赛光电科技
目前，包括智行者科技、驭势科技等在内的无人车公司已经采用禾赛科技激光雷达产品测试，禾赛也正在和国内外一些传统车企商讨合作，计划将产品推向全球市场。
北科天绘
北科天绘在2016年5月推出了16线激光雷达R－Fans－16，宣布正式进军无人驾驶市场，并于2017年9月，相继发布了32线束的R－Fans－32和面向车辆前装市场的64线产品C－Fans系列。
面对众多激光雷达后起之秀的尾追，以及汽车厂商的堵截， Velodyne自然也无法稳坐钓鱼台，虽然其雄厚的技术积累一时无人撼动，但产能和价格是其亟待解决的问题．目前来看，国内的速腾聚创、禾赛科技们也是前景无限，毕竟中国拥有世界上最大的市场。近几年，Velodyne的霸主地位还是会岿然不动，但此后会不会出现群雄争霸或三足鼎立的局面就不得而知了。
