尘盒打开也非常轻松，需要注意的是，滤网不可水洗。
整机仅有两颗实体按键，电源键和Home键。不连入米家APP的情况下，可通过机身上的按钮执行轻扫、回充这样的简单操作。
悬崖传感器，防止意外跌落。
沿墙传感器。
米家扫地机器人1S依然延续了单边刷设计。
对于扫地机器人来说，滤网、边刷、主刷都属耗材。在米家APP中可以实时查看耗材的使用情况。另外，机器人工作一段时间后，传感器容易沾上灰尘等异物，官方建议每工作30小时用棉签清理一次。
扫地机器人与米家APP的连接也非常方便，在米家APP中添加，找到米家扫地机器人1S，按照提示进行连接即可。
连接过程非常顺畅。连接之后就可以通过米家APP执行清扫、回充、划区清扫等操作。
连接之后就可以通过米家APP执行清扫、回充、划区清扫等操作。
我们选了一个房间进行测试，房间内摆放杂乱。这对于扫地机器人来说，属于较为严苛的环境了。极考验扫地机器人的路径规划和脱困能力。
