无论何处，在特定的工作距离，重新调焦后会有相同的放大倍率，因为远心镜头的最大视场范围直接与镜头的光栏接近程度有关，镜头尺寸越大，需要的现场就越大。远心测量镜头能提供优越的影像质素，畸变比传统定焦镜头小，这种光学设计令影像面更对称，可配合软件进行精密测量。
普通镜头优点：成本低，实用，用途广。
普通镜头缺点：放大倍率会有变化，有视差。
普通镜头应用：大物体成像。
远心镜头的优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差。
远心镜头的缺点：成本高，尺寸大，重量重。
远心镜头的应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学
松尔德科技的激光高速选择性回流锡焊系统为了追求更高锡焊速度和高精度的CCD识别能力，对CCD视觉采光和红外高温计，激光，红色指示光进行同轴融合，并在如上所述的远心f－theta光学系统设置中对如上多种单色光进行消色差处理，在场镜的有效范围内，激光可以准确照射到焊盘上，焊点温度能够准确的反馈到系统进行处理，CCD能够快速捕捉到焊盘。
如上图光学系统设计图，整套光学系统在四个不同场间的点列图，估算出四光同轴的色差消除偏差控制在200um以内，畸变量控制在0.091％左右，视觉的成像见右下角的电路板模拟的实物成像状态。
将上述设计经过工程化加工组装完成并在实验室完成一些列准备工作和辅助工作后，经过测试可以看到如下图的实测图像，他们分别记录了在振镜偏转到不同位置时的阵列分布的实验板焊点情况倍率大小、畸变，相差等因素。从图片1、2、3、4中可以看出，振镜不管偏转到哪里，焊点大小几乎无改变，并且四个角落以及焊盘几乎看不到畸变的情况，成像非常清晰。
下图为松尔德科技激光高速选择性回流焊系统结构图。本套系统可以直接挂载产线或者机械手，或者三轴实验平台上等场合使用。搭载振镜扫描头和远心光学系统的选择性回流焊设备将锡焊速度提升至极致，解决多点不规则锡焊焊点的锡焊工艺提供了新的选择。
为了一站式解决工厂的实际需求，能够让电子OEM厂商能够迅速投入产线使用，我们也推出了将本系统整合成自动化单机供电子厂升级设备直接使用，如图：
松尔德科技团队在科学技术领域不断投入研发，为全新技术不遗余力创新实践，松尔德科技团队也将保持初心，为企业带来最好用的，满足市场化需求的激光锡焊设备带给客户，将最好的研发成果分享给激光行业和电子行业。
