作者：江峰
岁末年初，中美两大新能源汽车龙头公司创始人马斯克与何小鹏之间的隔空互怼，再次引发了人们对激光雷达的热议。而随着国内激光雷达龙头禾赛科技递交招股书，这一赛道的各项信息也得以披露。
1月7日，上海禾赛科技股份有限公司科创板IPO首发申请获得正式受理，公司拟募集20亿元，用于智能制造中心、激光雷达专属芯片及算法等项目。
这也是继美国激光雷达厂商Velodyne和Luminar相继在美股上市后，又一家具有全球领先优势的头部激光雷达玩家正式冲击资本市场。
种种迹象显示，随着激光雷达技术走向成熟，越来越多的新能源汽车将搭载激光雷达，仅国内就包括蔚来、小鹏、理想、长城、北汽等新老车企。
【激光雷达迎来产业化拐点，5年复合增速超过60％】
激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置，能够让车辆更精准地感知周围环境，被广泛认为是高级辅助驾驶（ADAS，L3级）以及无人驾驶（L4l5）自动驾驶车辆的必备元件，属于“智能驾驶之眼”。
根据技术架构的差异，激光雷达主要分为整体旋转的机械式激光雷达、收发模块静止的半固态激光雷达以及固态式激光雷达三大类。其中，机械旋转式激光雷达发展最早，目前技术较为成熟。但由于其系统结构过于复杂，成本高昂难以量产。
而固态式激光雷达可动部件较少，成本较低，目前已经成为行业最主流的技术路线，包括Velodyne、Luminar以及禾赛科技等头部公司均在积极布局。
实际上，成本因素一直是制约激光雷达商业化落地的关键，也是“钢铁侠”马斯克长期以来攻击激光雷达技术路线的一个主要原因。
目前，Velodyne旗下128线激光雷达价格高达8万美元，最基础的16线激光雷达价格也需要4000美元。
而特斯拉号称可以实现完全自动驾驶功能的最新版Autopilot Hardware 3．0共包含8个摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达以及FSD芯片，但售价只有7000美元，显然无法再承受一颗如此高昂的激光雷达。
然而，即便是视觉算法技术可以真正实现L4级以上自动驾驶，激光雷达作为一项安全冗余配置也非常必要。而价格因素是激光雷达需要解决的问题，但不应该是拒绝这一技术的原因。
从马斯克一再改口、一再推迟的完全自动驾驶落地日期来看，视觉算法这一技术最终能否让无人驾驶落地还有较大不确定性。
此外，在技术进步以规模效应的促进下，激光雷达价格正在快速下滑，其中16线混合固态激光雷达售价已经跌至数百万美元，这让产品大规模商用成为可能。
受益于无人驾驶需求的增长，全球激光雷达正在迎来高速发展时期。
沙利文研究数据显示，在无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶渗透率提升等因素的驱动下，到2025年，激光雷达全球市场规模将达到135．4亿美元，较2019年可实现64．5％的年均复合增长率。
随着成本逐步进入消费级市场可接受的范围，越来越多的车企计划在新款中高端车型上搭载激光雷达，车规级激光雷达也即将迎来产业化拐点。
早在2010年，全球十大汽车零部件与系统集成供应商法雷奥就与德国激光雷达公司Ibeo合作进行车规化激光雷达SCALA的开发，后于2017年实现量产，目前已经成功搭载于奥迪旗舰车型Audi A8。
此外，奥迪、奔驰、蔚来、小鹏、沃尔沃、长城等国内外车企也已经开始了激光雷达的测试。
研究数据显示，2025年全球将有600万辆新车将搭载激光雷达，乘用车L3级自动驾驶的渗透率将达到6％。按照沙利文预计，2025年车规级激光雷达市场规模将达到46．1亿美元，2019年至2025年复合增长率达 83．7％。
显然，能否快速抢占车规级市场这一战略高地的重要性已经不言而喻，这也是目前国内外众多激光雷达厂家争先上市的重要原因之一。
这其中，成功将全球最大激光雷达供应商Velodyne“赶出中国”的禾赛科技，很有望成为国内激光雷达第一股。
