激光雷达产业主要上市公司：目前国内激光雷达的上市公司主要有北京万集科技（300552）、中海达（300177）、永新光学（603297）。
1、禾赛科技VS万集科技：激光雷达业务布局历程
目前，中国激光雷达行业领军企业分别是禾赛科技、万集科技，两家企业在激光雷达业务上的布局历程如下：
2、激光雷达业务布局及运营现状：禾赛科技略胜一筹
——激光雷达产量：禾赛科技领先，万集科技涨势迅猛
从激光雷达产量来看，2020年，禾赛科技相较于万集科技略胜一筹。数据显示，2020年，禾赛科技的激光雷达产量超过6000台；万集科技的激光雷达产量为5046台，但年增长率达143．39％。
注：禾赛科技产量数据仅披露至2020年前三季度，其全年产量数据为前瞻根据其业务发展情况初步估计
——激光雷达销量：万集科技销量更高
从激光雷达销量来看，2020年，万集科技更胜一筹。数据显示，2020年，禾赛科技激光雷达销量约3046台，同比增长5．3％；万集科技激光雷达销量5023台，同比增长626．92％。
注：禾赛科技销量数据仅披露至2020年前三季度，其全年销量数据为前瞻根据其业务发展情况初步估计所得
3、激光雷达业务业绩对比：禾赛科技营收规模领先、但万集科技盈利能力提升快
从激光雷达业务的经营情况来看，2018－2020年，禾赛科技的激光雷达业务收入均领先于万集科技，2020年，禾赛科技激光雷达业务实现收入约3．84亿元，万集科技的激光雷达业务实现收入1．04亿元。
从激光雷达业务的毛利率来看，2018－2020年，禾赛科技的激光雷达业务毛利率均高于万集科技；从毛利率变化趋势来看，禾赛科技的激光雷达业务毛利率总体稳定，而万集科技的毛利率不断提升。2020年，两家龙头激光雷达企业的激光雷达业务毛利率差距较2018年大幅缩小。禾赛科技毛利率为71．19％，万集科技毛利率为61．20％，禾赛科技高出约10％。
注：禾赛科技营收数据仅披露至2020年前三季度，其全年营收数据为前瞻根据其业务发展情况初步估计所得
注：禾赛科技2020年数据为前三季度毛利率
4、激光雷达产品对比：禾赛科技领先
从产品参数来看，禾赛科技Pandar128与万集科技WLR－736均为企业最新车载自动驾驶激光雷达。从最大扫描范围来看，Pandar128达到200米（10％反射率），WLR－736可达330米。从激光线数来看，WLR－736为16线，而Pandar128为128线。综合来看，两款产品各有千秋，但禾赛科技由于线数远超对手，在测量分辨率上遥遥领先。
5、前瞻观点：禾赛科技为中国激光雷达“领军者”
在激光雷达行业中，激光雷达毛利率决定了企业的技术实力，而激光雷达营收业绩能反应公司的经营概况。基于前文分析结果，前瞻认为，禾赛科技因在激光雷达毛利率、激光雷达营收方面占有优势，目前是我国激光雷达企业中的“领军者”。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
来源：前瞻产业研究院
