近日，安川电机（Yaskawa）生产推出了一款六轴GA50机器人。这款机器人具有较高的路径精度，非常适合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等离子切割和点胶等多个行业应用。
这款机器人具有可靠、高刚性的特征，精密驱动器则实现了路径精度。Formcut软件可根据用户指定的几何图形自动生成切割形状的理想路径，支持圆形、矩形、椭圆、五边形和二维六边形，定义形状大小和从单个编程点旋转。
切割动作的开始和路径重复、机器人速度、计时选项和角半径，都在切割文件中进行了定义。根据应用情况，在30公斤载荷下，这款机器人的操作路径精度可控制在0.1毫米以内。
快速的访问速度和加速能力，减少了产品吞吐量增加的周期时间；其减少干扰的设计，使高密度工作单元的机器人能够近距离放置。GA50具有3161mm垂直延伸，2038 mm水平延伸和±0.015 mm重复性。由于机器人的有效载荷为50公斤，因此支持远程激光焊接或激光切割。
该公司表示，六轴GA50机器人的安装速度快、效率高。只需一根电缆，就可以将机械手连接到控制器上，它不仅便于安装，也减少了维护和备件库存的费用。
