近日，传感和感知系统开发商Aeva推出了一款4D激光雷达传感器——Aeries II。这款激光雷达传感器具有汽车级可靠性，能够实现该公司所称的“跨汽车、工业和其他领域应用的下一波自主性”。
基于Aeva的调频连续波（FMCW）技术和第一个激光雷达芯片模块设计，该传感器除了检测三维位置外，还检测每个扫描点的瞬时速度的第四维。该公司称，Aeva的4D感知软件支持4D定位和“超分辨率”等新功能，这是一种相机级图像，分辨率高达传统激光雷达传感器的20倍。
（图片来源：Aeva官网）
Aeries II的主要功能包括：
- 相机级超分辨率：它使用Aeva专有的raw 4D数据，提供实时相机级图像，每帧多达1000行，静态场景无运动模糊。
- 超远距离瞬时速度：Aeva的4D激光雷达除了测量3D位置外，还测量每个像素的瞬时速度，使自动化车辆和机器能够感知物体的位置，并精确知道它们在500米的距离内移动的速度。
- 激光雷达芯片技术：新设计消除了所有光纤，并将所有关键的激光雷达元件整合到硅光子学上，集成在一个紧凑的模块中，以实现可靠和可扩展的生产。
- 汽车级可靠性：具有入口、冲击、热、冲击和振动的汽车级评级，以确保在各种道路和环境条件下达到最佳性能。
- 多功能性：紧凑型设计的尺寸是上一代的四分之一，允许多种集成选项，具有实时可配置的最大范围、视野和扫描模式，以实现广泛的自主应用。
Aeva联合创始人兼首席技术官米娜·雷兹克（Mina Rezk）评称：“Aeva的FMCW技术具有固有的优势，如对每个点的瞬时速度检测，这使我们能够为客户提供几项关键突破，如超分辨率和4D定位，这直到今天才成为可能。Aeries II为我们的客户提供了一个新的感知水平，以帮助自动化vehiCLE和机器能够以更高的信心做出更安全、更智能的决策。”
Autonomy truck developer Plus的首席运营官兼联合创始人肖恩·克里根（Shawn Kerrigan）则评论称：“将Aeva的4D激光雷达添加到我们最先进的远程感知系统中，为额外的冗余层提供了有价值的即时速度检测。我们很高兴与Aeva合作，在全球范围内将我们的自动驾驶技术商业化并进行部署。”
