近两年，激光雷达迎来了新的发展浪潮，各大厂商也铆足了劲，激光雷达产品的性能越来越拔尖，同时落地应用也更快。
近日，东芝公司公布了一款最新的激光雷达(LiDAR)产品，该产品缩小到了其2021年6月发布的上一个版本的四分之一大小。它可以灵活组合多个投影仪，可定制测距和角度，从而实现从自动驾驶到基础设施监控的广泛应用。
新款激光雷达使用两个新的投影仪单元，仅有206cm3的体积，可以轻轻松松地放进手掌。它的测距范围已经扩大到300米，刷新全球纪录，拥有行业领先的图像分辨率（1200×84像素）。
（图片来源：东芝官网）
东芝表示，这款新型激光雷达将推进公司在自动驾驶和基础设施监控等重点应用领域的进展，并进一步应用于探索机器人、无人机和小型安全设备等其他领域的合作。
据悉，东芝启动了激光雷达研究，以提高自动驾驶和基础设施的灵活性。除了扩大测距范围，提供更宽的视角和更好的分辨率，它还必须使激光雷达体积更小。要实现这些性能与眼睛安全范围的兼顾与平衡，确实是一大挑战。
东芝公司研发中心负责新型激光雷达研发的高级研究科学家Akihide Sai解释称：“要扩大单个投影仪发射的激光的范围，你必须增加其强度。如果你这样做，你还必须增加它的发射宽度，以避免聚焦在一个小点上的光束，它的强度足以损害视力。问题是，更宽距的发射需要更大的投影仪。”
东芝带来的解决方案是一种激光雷达，它可以使用多个小型投影仪单元，即激光束源。它们都能向同一方向发射对眼睛安全的光束，这增加了有效射程。这种方法也降低了激光雷达的总体尺寸。
通过创新的电路设计，研究团队将投影仪的体积缩小到了71cm3。据介绍，与之前的原型相比，电机控制板的体积缩小了60%，并利用3D组件安装的知识来重新定位组件和镜头。
开发团队还利用东芝公司的专有电机控制技术，设计了一个三重控制回路，用于在多台投影机中对多边形镜的旋转速度、旋转角度和电流进行控制。这样可以保证高精度的同步，并且镜像的偏向角不超过0.02度。
在现场测试中，东芝证实，配备两种新型投影仪的激光雷达的射程为300米，是之前只有一台投影仪的原型的1.5倍。而且，即便在非常明亮的阳光条件下(100000勒克斯)，双投影仪激光雷达也显示了扫描图像比它的前身更多的细节。
研究人员们表示：“我们正在继续研究工作，将推进我们的激光雷达技术，包括固态激光雷达，以提高距离和分辨率，并使激光雷达体积更小。我们的目标是在2023财政年度将激光雷达商业化，用于自动驾驶和基础设施监测，并期待在机器人、无人机和安全设备方面探索新的应用。”
据市场调研公司Yole Développement预计，激光雷达汽车市场将迎快速增长，特别是在2023年之后。到2026年，这一市场规模将突破23亿美元。
（图片来源：Yole Développement）
而目前影响传统激光雷达普及的，主要还是尺寸和价格两个因素。事实上，不止东芝，不少公司都推出过体积较小的激光雷达产品：
2019年，英特尔推出了巴掌大小的RealSense L515激光测距仪新品，能够在自动驾驶汽车和机器人等领域。发挥作用，价格349美元。尽管功率不到3.5W，但其仍然能够保持0.25-9米的工作范围、分辨率超1024×768。
2021年，POSTECH研究小组甚至开发出了超精确的LiDAR装置，不仅可以应用于自动驾驶汽车，还可以应用于智能机器人、无人机、3D全景相机、闭路电视和增强现实平台。
