现在的汽车在自动辅助驾驶方面已经逐渐发展了起来，再加上电动化时代的到来，更是被各大车企高度重视了起来。
在自动驾驶领域内，传感器是必不可缺的设置，当你的双手解放了，那么传感器就会变成你的眼睛，替你感知周围的一切物体，而自动驾驶感知技术所采用的传感器主要就包括了摄像头、激光雷达与毫米波雷达。
而现在在传感器的选择方面，车企之间是分成了两大帮派，一个是以特斯拉为首的以摄像头为主要硬件，以视觉主导的自动辅助驾驶开发，而另一个以激光激光雷达为主要硬件，代表车企就是国内的小鹏，小鹏是全球第一家将激光雷达搬上车的车企，那么到底这两种哪一种更好，到底谁才是自动驾驶的最优选择？现在不得而知，不过，近日有消息，丰田汽车旗下的Woven Planet已加入特斯拉公司的行列，试图在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下推进自动驾驶技术。
那么激光雷达与摄像头的差别又在哪里呢？
先来说说激光雷达，它的优势在于探测距离远且精度高，且目前激光雷达的感知能力是略强于摄像头的，在夜间或者一些极端的天气下精准度要比摄像头更高；他的劣势就是成本高，难以量产。
从传感器上来说，摄像头本身有着绝对的优势，摄像头的体积更小，更容易融入到汽车的设计中，且摄像头的成本更低，间接地降低了自动驾驶的成本，但它的劣势就是在黑暗环境中感知会受到限制，精度和安全性有所下降；另外在极端恶劣天气，或者其他导致摄像头不能工作的情况下，需要依靠强大的算法才能保证完成感知处理。
Woven Planet 工程部的副总裁表示：正在使用相机收集各种信息，因为从少量成本高昂的自动驾驶汽车收集的数据并不足够，目前低成本相机收集的数据的准确性已提高到与高端传感器相似的水平。现在丰田使用的摄像头比先前使用的传感器便宜90％，可以轻易安装于不同类型轿车上。
虽然现在丰田确定走纯视觉路线了，但也并不代表会完全放弃多传感器融合方案，考虑到使用者的安全因素，丰田无人驾驶出租车等其他种类的自动驾驶汽车仍将使用激光雷达等传感器。
其实激光雷达所代表的感知融合传感器，还是摄像头所代表的纯视觉传感器，都是车企对自动驾驶的高级探索，不停探索才能产生突破，马斯克曾表示，今年特斯拉就可以通过摄像头实现完全自动驾驶了。
丰田如今也踏入了特斯拉的阵营，作为一个传统车企，在很多方面丰田还是占有优势的。不过丰田在研究自动驾驶领域的经验应该是属于比较缺乏的，因为丰田在2018年就成立了自动驾驶部门，但一直都没有向外透露过在这方面的研究进展，所以丰田选择了纯视觉道路后还是任重而道远。
原文标题 : 丰田用摄像头开发自动驾驶技术，比特斯拉的激光雷达更好？
