单线激光雷达具有结构简单、测量速度快、分辨率高、精度高、体积小、重量轻、功耗低、成本低、适应性强、可靠性高、使用寿命长等优点。
单线激光雷达，是一种发射并接收单束激光的测距雷达，其结构简单，主要由激光发射器、激光接收器构成，具备避障、导航作用。单线激光雷达是激光雷达主要产品类型之一。
单线激光雷达的工作原理是，激光发射器发射一束激光，当激光遇到物体后反射，被激光接收器接收，根据发射与接收之间的时间间隔计算出激光雷达与物体之间的距离。单线激光雷达具有结构简单、测量速度快、分辨率高、精度高、体积小、重量轻、功耗低、成本低、适应性强、可靠性高、使用寿命长等优点。
根据新思界产业研究中心发布的《2022－2027年中国单线激光雷达行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，与激光雷达的另一类主要产品多线激光雷达相比，单线激光雷达具有角频率更高、灵敏度更高、测量精准度更高的优点，且成本优势明显。但单线激光雷达只能够扫描得到二维平面图，可测量物体的距离信息，无法测量物体的高度信息，因此其应用存在一定限制。
单线激光雷达主要应用在障碍物规避方面，机器人是其重要下游市场，可用来制造扫地机器人、导购机器人、送餐机器人、酒店机器人、AGV自动导引运输车等，以服务机器人制造为主。单线激光雷达技术含量较低、成本较低，易于大规模量产，能够降低下游产品制造成本，因此自动驾驶领域对其也有一定关注。
单线激光雷达可以安装在自动驾驶汽车四周，一辆汽车上可同时安装多个单线激光雷达，以规避其激光线束不足的问题。2018年2月，北京首个自动驾驶汽车封闭测试场启用，参与测试的北汽福田自动驾驶汽车，在车身前后左右四个方向各安装了一个单线激光雷达，用以检测车身周围障碍物。
2021年，全球激光雷达市场规模约为18．6亿美元，预计到2027年将增长至202．2亿美元，年复合增长率为48．8％。2021年，中国激光雷达市场规模约为6．5亿美元，预计到2027年将增长至67．2亿美元，年复合增长率为47．6％。我国机器人产业链布局日益完善，机器人市场规模持续扩大，利好单线激光雷达行业发展。
新思界行业分析人士表示，与多线激光雷达相比，单线激光雷达技术壁垒较低，我国进入布局的企业数量较多，行业发展较为成熟。现阶段，我国单线激光雷达生产商主要有思岚科技、海康威视、国微感知、富锐光学、锐驰智光等。我国自主生产的单线激光雷达基本可以满足国内市场需求。
原文标题 : 【聚焦】单线激光雷达主要用于机器人制造领域 行业发展较为成熟
