第一章 行业概况
车载超声波雷达，通常在英文中被称为“Automotive Ultrasonic Radar”或“Automotive Ultrasonic Sensor”，是一种使用超声波来检测车辆周围物体的距离的传感器。这个行业主要关注的是为汽车提供停车辅助、防撞和其他安全功能。
图 超声波雷达产业全景图
资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD
车载超声波雷达在近距离检测中特别有效，尤其是在停车和低速行驶时。它们通常被安装在汽车的前、后和侧面，帮助驾驶员识别障碍物，如其他车辆、行人或物体，从而避免碰撞。这种技术对于提高道路安全和辅助驾驶员在复杂环境中驾驶至关重要。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置发射超声波，并在它们与障碍物碰撞后接收反射回来的超声波，从而计算物体与车辆的距离。以下是其详细的工作机制：
发射超声波：传感器会发射一系列的超声波脉冲。这些超声波通常是在人耳无法听到的频率范围内，大约在20kHz到75kHz之间。
超声波的传播：这些超声波脉冲会从传感器发射出去，并在空气中传播。
碰撞与反射：当这些超声波遇到障碍物（如墙壁、车辆、行人等）时，它们会被反射回来。
接收反射波：传感器接收这些反射回来的超声波。
计算时间差：系统会计算超声波从发射到被反射并返回到传感器所需的时间。由于超声波在空气中的传播速度是已知的（大约为343米/秒，但这会受到温度和湿度的影响），所以可以通过这个时间差来计算出障碍物与传感器之间的距离。
数据处理：得到的数据会被送到车辆的中央处理单元，该单元会根据这些数据做出决策，如发出警告声、显示图形界面上的警告或自动调整车辆的速度。
反馈给驾驶员：系统会通过声音、仪表盘上的指示灯或其他图形界面向驾驶员提供反馈，告诉他们障碍物的位置和距离。
图 超声波雷达工作原理
资料来源：资产信息网 千际投行 摩斯汽车
随着科技的进步，车载超声波雷达已经成为现代汽车中不可或缺的一部分，它们在提高驾驶安全和辅助驾驶员进行精确驾驶中发挥了重要作用。根据安装位置和功能，车载超声波雷达主要分为两大类。
首先，我们有安装在汽车前后保险杠上的超声波雷达，这种雷达主要用于测量汽车前后的障碍物距离，尤其在倒车时为驾驶员提供关键信息，帮助他们避免与障碍物发生碰撞。由于其主要用于倒车时的辅助，这种雷达在业内被称为UPA（Ultrasonic Parking Assistant）。
另一种是安装在汽车侧面的超声波雷达。这种雷达的主要功能是测量汽车侧方的障碍物距离。在并线、变道或进入狭窄的停车位时，这种雷达为驾驶员提供了有关侧方障碍物的准确信息，确保驾驶的安全性。在行业内，这种侧面的超声波雷达被称为APA（Advanced Parking Assistant）。
值得注意的是，尽管UPA和APA在安装位置和主要功能上有所不同，但它们的探测范围和探测区域是相似的。这确保了无论是前后还是侧面，驾驶员都能获得准确的障碍物信息，从而做出正确的驾驶决策。
第二章 商业模式和技术发展
2.1 产业链
超声波雷达，作为现代科技的重要组成部分，已经在多个领域得到广泛应用。在中国，这一行业的产业链可以明确地划分为三个关键环节：上游的原材料生产、中游的雷达生产以及下游的汽车整车制造。
图 超声波雷达产业链
资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD
上游环节：原材料供应
中国超声波雷达行业的上游环节主要由芯片和传感器等原材料供应商构成。在这些原材料中，尤其是技术含量高且与安全性能紧密相关的芯片，仍然依赖于进口。尽管如此，其他非关键原材料已经实现了国产化，这为整个产业链提供了稳定的原材料供应基础。
中游环节：雷达生产
中游环节的主体是专注于超声波雷达生产的企业。这些企业将上游供应的原材料转化为高附加值的超声波雷达产品，为下游的应用领域提供关键技术支持。
下游环节：汽车整车制造
超声波雷达在多个应用领域都有其存在的价值，如无人机、机器人等。但在中国，汽车应用的占比高达95%。这一显著的比例背后有两大原因。首先，中国的汽车市场规模巨大，连续十年的产销量都位居全球首位。这使得汽车级超声波雷达的需求远超其他应用。其次，从供应端来看，由于汽车级超声波雷达的附加值较高，大量生产企业转型进入这一领域，确保了供应的充足。
下游的经济状况对整个产业链的需求、价格和开工率都有直接的影响。值得注意的是，超声波雷达产业链中各环节之间存在约4个月的资金回款周期。当下游整车制造商出现经营问题，导致付款延迟时，中游雷达生产企业向上游的资金支付也可能受到影响。这意味着，从资金链的稳定性来看，下游环节对整个产业链的健康发展至关重要。
综上所述，中国超声波雷达行业的产业链是一个高度互相关联的系统。各环节之间的稳定与健康，都对整个产业的长远发展起到了决定性的作用。
2.2 商业模式
超声波雷达，作为现代汽车技术的关键组成部分，其销售方式与商业模式在中国呈现出多样化的特点。根据细分市场的特性，其销售模式可大致划分为四种：整车配套销售、4S配套销售、传统汽车经销企业经销和大众化消费市场。
1. 整车配套销售
在这一模式下，超声波雷达作为整车的配套部件进行销售，主要针对国产及合资高档整车企业。这种销售方式强调整车一体销售，对技术、品质和品牌都有较高的要求。国际Tier1及中国Tier1企业普遍采用这种销售模式，确保其产品能够满足高端市场的需求。
2. 4S店配套销售
超声波雷达在整车后期作为配套环节进入4S店进行销售。这种方式可能涉及改装配件、捆绑销售或作为赠品提供。由于4S店对质量和控制程序有较高要求，这种销售方式需要确保产品的高品质和可靠性。
3. 传统汽车经销企业经销
这种模式下，超声波雷达通过经销或代理方式进行销售，主要针对经销商。销售方式为线性供应，对供货价格、外观和包装都有一定要求，且强调性价比。然而，这种销售方式存在一些缺陷，如利润被中间商摊薄、产品价格混乱和市场难以管控。
4. 大众化消费市场
超声波雷达直接进入民用型市场，销售对象包括汽车装潢店、汽车配件市场、汽车用品专卖店和汽车修理厂。这种方式同样可能涉及改装配件、捆绑销售或作为赠品提供，且强调品牌知名度和性价比。与传统汽车经销企业经销模式相似，这种方式也存在一些缺陷，因此Tier1企业较少采用，更适合客户资源薄弱的小型企业。
除了上述四种传统的销售模式，中国超声波雷达生产企业正逐渐打破传统供货模式的局限，转向更为创新的商业模式。这些企业不仅仅是作为供应商，而是积极参与汽车出行运营，成为汽车生态链的重要一环。这种创新的商业经营模式为超声波雷达行业带来了新的发展机遇，也为整个汽车产业链带来了更多的可能性。
2.3 技术发展
超声波雷达，作为现代传感技术的一种，已经在多个领域得到广泛应用。随着技术的不断进步，超声波雷达的技术方案也在不断演变，以满足更高的性能要求和应用需求。目前，超声波雷达的技术方案主要包括模拟式、四线式数位、二线式数位和三线式主动数位四种。这些技术方案在技术难度、装配和价格上各有特点，但都在努力提高雷达的抗干扰能力。
图 超声波雷达技术路线
资料来源：资产信息网 千际投行 国元证券
模拟式技术方案：这是目前市场上使用最广泛的技术路线。其主要优点是产品成本低，使其在大规模应用中具有明显的竞争优势。然而，模拟式技术方案的主要缺点是容易受到外界环境的干扰，这在某些应用场景中可能会影响雷达的性能和可靠性。
四线式数位技术方案：在数位式技术路线中，四线式数位方案是目前最常用的。这种方案的主要优点是信号数字化，可以极大地提高雷达的抗干扰能力。然而，这种技术方案的成本较高，技术难度也大。由于现阶段的工艺水平限制，多数应用仍然采用四线式做法。
二线式和三线式数位技术方案：这两种技术方案都属于数位式技术路线，与四线式数位方案相比，它们在某些方面可能有所优势，但目前在市场上的应用还不够广泛。
随着智能化趋势的不断深入，未来数位式技术路线有望得到更广泛的应用。数字化的信号处理不仅可以提高雷达的抗干扰能力，还可以为雷达提供更多的功能和更高的性能。然而，要实现这一目标，还需要克服数位式技术路线的高成本和技术难度等挑战。
总体来看，超声波雷达技术正在朝着更高性能、更高可靠性和更广泛应用的方向发展。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来超声波雷达将在更多的应用领域中发挥更大的作用。
2.4 政策监管
随着自动驾驶等技术的发展，国内相继出台相关政策，支持相关产业发展。超声波雷达行业受到工信部、国家能源局监管，同时受到国家发改委、国家标准化管理委员会、科技部、财政部等部门监管。行业自律组织有中国电子元件行业协会等。
超声波雷达相关政策有：
2021年, 北京市人民政府发布《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，原则同意《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区实施范围为亦庄新城225平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速公路、南五环路(新机场高速口至京津高速口段)、南六环路(新机场高速口至京津高速口段)及大兴机场北线高速公路等区域及路段。
2020年, 交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，总共提出四大方面，12项具体任务，措施明确，可行性极强。其中，加强自动驾驶技术的研发，放在首要地位。
2020年, 国务院发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）年》，实施智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、国务院信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备的无线通信（V2X）、线控执行系统等核心技术和产品。
2020年, 商务部等8部门联合发布《商务部等8部门关于推动服务外包加快转型升级的指导意见》，将企业开展云计算、基础软件、集成电路设计、区块链等信息技术研发和应用纳入国家科技计划（专项、基金等）支持范围。
2020年, 发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。
2019年, 发改委发布《产业结构调整指导目录（2019年本，征求意见稿）》，明确提出发展智能汽车传感器等关键零部件及技术，加快发展先进制造业和现代服务业，促进制造业数字化、网络化、智能化升级，推动先进制造业和现代服务业深度融合。
2019年, 上海市嘉定区经济委员会等8部门联合发布《嘉定区进一步鼓励智能传感器产业发展的有关意见》，明确到2025年，嘉定以智能传感器芯片为核心的智能硬件相关产业产值突破千亿元，实现产业规模迅速扩大、创新能力显著增强、生态体系基本完善。
2019年, 浙江省嘉善县人民政府发布《嘉善县人民政府关于加快智能传感器产业发展若干政策意见》，意见从加大产业发展资金扶持、有效保障产业发展空间、加快引育产业发展主体、大力支持产业研发创新、逐步完善产业发展配套、优化产业发展环境六大方面提出了具体措施。包括设立百亿元传感器基金，统筹安排5亿元专项资金支持，房租减免等。
第三章 行业估值、定价机制和全球龙头企业
3.1 行业综合财务分析和估值方法
对超声波雷达行业进行财务分析，主要包括以下几个步骤：
收入分析：首先，需要对企业的收入进行分析。这包括了解企业的主要收入来源，以及各个收入来源的比例。对于超声波雷达行业来说，主要的收入来源可能包括产品销售、技术服务、专利许可等。
成本分析：其次，需要对企业的成本进行分析。这包括了解企业的主要成本构成，以及各个成本的比例。对于超声波雷达行业来说，主要的成本可能包括原材料成本、研发成本、生产成本、销售成本等。
利润分析：然后，需要对企业的利润进行分析。这包括了解企业的净利润、毛利润、营业利润等，并分析其变化趋势。此外，还需要计算并分析企业的各种利润率，如毛利率、营业利润率、净利润率等。
资产负债分析：接下来，需要对企业的资产负债进行分析。这包括了解企业的资产结构、负债结构，以及资产负债率等。此外，还需要分析企业的流动资产、固定资产、无形资产等，以及其变化趋势。
现金流量分析：最后，需要对企业的现金流量进行分析。这包括了解企业的经营活动现金流量、投资活动现金流量、筹资活动现金流量，以及现金流量净额等，并分析其变化趋势。
以上是对超声波雷达行业进行财务分析的基本方法。需要注意的是，由于超声波雷达行业的特殊性，可能还需要考虑一些特定的因素，如行业政策、技术进步、市场竞争等，这些因素可能会对企业的财务状况产生重要影响。
图 部分上市公司估值对比
资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD
超声波雷达相关企业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV企业价值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、红利折现模型、股权自由现金流折现模型、无杠杆自由现金流折现模型、净资产价值法、经济增加值折现模型、调整现值法、NAV净资产价值估值法、账面价值法、清算价值法、成本重置法、实物期权、LTV/CAC（客户终身价值/客户获得成本）、P/GMV、P/C(customer)、梅特卡夫估值模型、PEV等。
3.2 行业发展
超声波雷达传感器在传感器领域中的重要性日益凸显，其市场份额持续扩大。根据华经产业研究院的最新数据，超声波雷达市场在未来几年将继续展现出强劲的增长势头。尽管预测的年均增长率有所放缓，但在2021-2025年期间，市场规模的增长率仍预计将稳定在4.5%以上。这意味着，尽管行业面临各种挑战，但超声波雷达技术的核心价值和应用前景仍然得到了市场的广泛认可。
在具体的市场规模方面，华经产业研究院的预测显示，到2025年，全球超声波雷达市场的总值将达到惊人的389.5亿元。这一数字不仅反映了超声波雷达技术在全球范围内的广泛应用，也突显了其在未来几年中的巨大增长潜力。
此外，从超声波雷达的搭载量来看，未来几年也将呈现出稳健的增长态势。华经产业研究院预计，从2022年到2025年，全球超声波雷达的搭载量将持续增长，预计到2025年，其总搭载量将达到410百万颗。这一数据进一步证实了超声波雷达在各种应用场景中的广泛使用，以及其在未来几年中的持续增长趋势。
销售端：倒车雷达及自动泊车系统渗透率高，带动超声波雷达销量
当前国内在售车型的倒车雷达功能渗透率已接近100%，自动泊车系统渗透率在2019年达到了22%，预计在2025年将达到50%。自动驾驶的普及以及超声波雷达在倒车雷达以及自动泊车系统装载率的提高推动了车载超声波雷达市场的发展。据统计，2020年全球超声波雷达出货量为3.39亿副，同比上涨30.89%，年均复合增长速度为6.05%，处于稳定增长阶段。
供给端：行业集中度较高，第一梯队公司占据较大份额
目前超声波雷达行业的主要参与者分为国际Tier1、国内Tier1以及初创公司。其中国际Tier1主要是博世、法雷奥、大陆，国内Tier1主要是辉创电子、航盛电子、同致电子，初创企业有晟泰克、辅易航。截至2018年，全球超声波雷达市场份额中法雷奥和博世占据市场50%以上份额。
图 超声波雷达企业竞争格局
资料来源：资产信息网 千际投行 安信证券
总体来看，超声波雷达行业在全球范围内展现出了强劲的增长势头。无论是市场规模还是搭载量，都预示着超声波雷达技术在未来将持续发挥其核心作用，为各种应用领域带来更多的价值和机会。
3.3 驱动因素
超声波雷达行业近年来的迅速发展，得益于多个关键驱动因素。这些因素不仅确保了技术的稳定性和可靠性，还为其在汽车和其他领域的广泛应用提供了坚实的基础。
首先，技术的高成熟度是超声波雷达得以广泛应用的核心因素。当前的超声波系统技术已经经过多年的研发和优化，达到了高度的稳定和成熟。大量的测试和验证进一步证明了其在各种应用场景中的安全性和可靠性。
其次，成熟的供应链和高搭载率也为超声波雷达的发展提供了有力支持。采用整车同步开发模式的超声波雷达，可以确保其研发周期与汽车车型开发完美同步，大大缩短了产品上市的时间。目前，普通倒车雷达在汽车中的搭载率已经达到了95%。基于这一高搭载率，将其升级为自动泊车雷达系统变得相对容易，进一步推动了行业的发展。
最后，超声波雷达的显著的性价比优势也是其受到市场欢迎的重要原因。与价格较高的毫米波雷达和激光雷达相比，超声波雷达的价格明显更为亲民。普通的倒车雷达价格仅为90-210元，而自动泊车雷达的价格也只在600元左右。这一显著的价格优势使得超声波雷达在市场中具有很强的竞争力。
综上所述，技术的高成熟度、成熟的供应链和高搭载率以及显著的性价比优势，共同构成了超声波雷达行业发展的主要驱动因素，为其在未来的市场中占据一席之地提供了坚实的基础。
3.4 行业风险分析和风险管理
表 常见行业风险因子
资料来源：资产信息网 千际投行
（1）毫米波雷达及激光雷达竞争力强，替代品威胁显著
超声波雷达存在测试角度小、测距短、无法精确区分障碍物、不适用于高速行驶场景、应用场景少等性能局限性，存在被毫米波雷达及激光雷达取代的可能。
短期内，自动泊车的商业落地将拉动超声波雷达行业发展。但从长期来看，随着自动驾驶、汽车智能化需求增长及其他类型雷达的逐步量产，性能更佳的毫米波雷达及激光雷达将逐步取代部分超声波雷达在汽车领域的应用，超声波雷达替代品威胁显著。
（2）产品同质化叠加下游降价压力，超声波雷达生产企业利润降低
中国企业技术研发投入少（年研发成本＜100万元，而国际Tier1企业年研发成本可高达千万元）在产品的形态和技术上存在局限性，其中相当一部分生产企业是从汽车防盗器厂家转换而来，所生产的产品存在性能不稳定等特点，产品返修率高（国际Tier1产品返修率可达0%），国产产品存在同质化问题。此外，2017-2020年，中国汽车产量从 2901.8 万辆下降至22532.49万辆，汽车销量从 2887.9 万辆下降至 2531.1万辆，在此情况下，下游整车企业迫使零部件厂商降价。
在产品同质化及下游行业成本压力上传两因素的影响下，中国超声波雷达产品价格逼近成本线，相关生产企业净利率不足10%，企业无充足资金进行产品研发，进一步加剧了中国产品的同质化问题，不利于超声波雷达行业生产企业竞争力的提升，行业陷入恶性发展循环。
3.5 竞争分析
由于超声波雷达技术较为成熟，故国内外玩家之间的差距主要在于传感器实现上的稳定性和可靠性，但整体差异较小。
国际Tier1具备多年发展经验，技术路线成熟（标准化，有延续性，有长期规划），可直接获得OEM一手的用户反馈信息和市场需求，产品设计保持领先水平。中国Tier1供应商采取跟随式开发模式，在产品的形态和技术上存在局限性，但相比于国际Tier1，服务流程短，能够快速响应客户的需求，存在服务优势。超声波雷达小型企业目标客户群体为小型整车企业，利润空间较低，行业内初创公司数量少，主要集中于自动泊车超声波雷达领域。
3.6 发展和行情复盘
以奥迪威举例进行行情复盘与财务状况：
图 PE Bands
资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD
图 阶段行情数据
资料来源：资产信息网 千际投行
图 大宗交易数据
资料来源：资产信息网 千际投行
图 风险与收益分析
资料来源：资产信息网 千际投行
图 主营业务构成
资料来源：资产信息网 千际投行
3.7 重要参与企业
超声波雷达主要企业有法雷奥、博世、尼塞拉、日本村田、电装、奥迪威、大陆集团、珠海上富电技、航盛电子、辉创电子、同致电子、顺禾、豪恩汽电等。
（1）奥迪威：奥迪威是国内领先的超声波雷达制造企业，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域，车载UPA超声波传感器是其主营产品之一。公司是第一家进入汽车主机市场的超声波传感器国产品牌，超声波流量传感器、超声波换能器件在国内市场占有率第一，电声报警器件在北美烟雾报警器市场应用量第一(据第三方机构调研，北美70%的家庭使用了含有奥迪威产品的报警器)，客户涵盖福特、GM、日产等国际一线汽车主机厂以及通用电气、联合技术、大疆等行业龙头企业。目前，奥迪威超声波传感器中国汽车市场占有率超过21%，全球汽车倒车雷达传感器市占率约为7%。
（2）辉创电子：辉创电子科技(苏州)有限公司，成立于2000年，总公司位于中国台湾新北市（辉创电子股份有限公司创立于1983年）。辉创电子是集汽车电子装备技术研发、生产制造、质量管理及售后服务于一体的专业制造厂。公司主要产品包含倒车辅助系统、车用防盗系统、智能驾驶辅助系统及电池管理系统四大部分，其中倒车辅助系统及车用防盗系统已成为中国及海外整车厂商的主要供货商，客户包括通用汽车、福特、马自达、丰田、本田、日产、三菱、雅马哈、纳智捷等知名汽车厂商。
（3）航盛电子：深圳市航盛电子股份有限公司，成立于1993年，是一家为汽车整车企业研发生产智能驾驶辅助系统、智能网联汽车信息系统、新能源汽车控制电子系统等产品的国家级高新技术企业。
（4）法雷奥集团（Valeo）：是一家总部位于法国的专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售的工业集团。公司业务涉及原配套业务及售后业务，是世界领先的汽车零部件供应商，为世界上所有的主要汽车厂提供配套。
（5）博世：是德国的工业企业之一，从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。1886年25岁的罗伯特·博世先生在斯图加特创办公司时，就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过 23 万，遍布 50 多个国家。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。
（6）大陆集团（德语：Continental AG，简称：Conti），德国运输行业制造商。主要产品为轮胎，制动系统，车身稳定控制系统，发动机喷射系统，转速表，以及其他汽车和运输行业零部件。该公司总部设在德国汉诺威。它是世界第四大轮胎制造商，排在普利司通，米其林和固特异之后。它的前身是创立于1871年的橡胶制造商，Continental-Caoutchouc und Gutta-Percha Compagnie。在收购了Siemens VDO之后 ，它已成为全球五大汽车零部件供应商之一。
第四章 未来展望
随着自动驾驶技术的持续进步和广泛应用，2023年的车载超声波雷达行业正面临着前所未有的机遇与挑战。千际投行对该行业未来展望如下：
技术创新：预计在未来几年内，超声波雷达的精度和探测范围将得到进一步提升。新型传感器可能会采用更高频率的超声波，以提供更精确的障碍物检测和定位。
集成与融合：随着车载传感器技术的多样化，超声波雷达将更多地与其他传感器（如激光雷达、摄像头等）进行集成，实现数据融合，提高障碍物检测的准确性和鲁棒性。
智能化应用：超声波雷达的数据处理和分析将更加智能化，能够识别更多种类的障碍物，并为驾驶员或自动驾驶系统提供更加详细的环境信息。
市场拓展：除了乘用车市场，超声波雷达技术还有望在商用车、特种车辆以及无人驾驶设备中得到更广泛的应用。
标准化与规范化：随着行业的成熟，预计将出台更多关于超声波雷达技术和应用的国际和国内标准，以确保产品的质量和安全性。
成本优化：技术进步和规模化生产将进一步降低超声波雷达的生产成本，使其在中低端汽车市场中得到更广泛的应用。
考虑到全球汽车市场的巨大潜力和自动驾驶技术的快速发展，车载超声波雷达行业在未来几年内有望实现快速增长，成为汽车电子领域的重要分支。
Cover Photo by averie woodard on Unsplash
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原文标题 : 2023年车载超声波雷达行业研究报告
