制造业是国民经济的主体，2022年，我国全部工业增加值突破40万亿元大关，其中制造业增加值占GDP比重为27.7%，制造业规模连续13年居世界首位。自今年以来，国家发力做优做强实体经济，制造业结构进行优化改革，产业转型升级各项措施显效，发展质量稳步提升。国家统计局公布数据显示，上半年规上工业增加值同比增长3.8%，一、二季度分别增长3%和 4.6%，月度分别增长2.4%、3.0%、3.6%、3.6%、3.8%，增长持续加速呈恢复态势。
制造业稳步复苏，让曾经火热但浪潮褪去的移动机器人有望再次荡起波澜。自2022年下半年开始，移动机器人遭遇一场寒冬，尽管许多AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）公司纷纷对外开放融资，但进展都不佳，大额融资更是寥寥无几。
但在移动机器人的一个细分领域中，无人叉车，反倒成为了资本开始追捧的对象。今年10月，激光雷达头部企业镭神智能获得济南同信未来产投与重庆南部基金共同领投的超亿元大额融资。据透露，本次融资将加大在3D SLAM上的研发制造投入，包括3D SLAM无人叉车技术与应用研发以及3D SLAM无人叉车基地建设力度等。
无人叉车怎么进入资本眼睛
叉车是工业场景中最常用的运输车辆，叉车能够快速、高效地搬运和堆垛各种货物，有助于降低物流成本，提高整体生产和运输效率。叉车广泛应用于各种行业，包括制造业、仓储和物流、建筑业、港口和货运等，普适性使得叉车成为多个行业中不可或缺的工具。
近年来，在习总书记提出的绿水青山就是金山银山的指导思想下，制造业也在寻找绿色生产、智能制造的解决方法，“黑灯工厂”就是其中最有代表的作品之一。“黑灯工厂”所有的加工、运输、检测过程不需要人工干预的智能工厂，使用一系列自动化设备取代工厂人力，降低生产成本提高生产效率。因为工厂可以在关灯或者无灯光的情况下运行，故此得名“黑灯工厂”。
智能工厂省去了人工干预，那运输工作交给谁？于是无人叉车应运而生。无人叉车不是简单的可移动小车，他不仅兼备AGV/AMR的自动驾驶能力，还对搬运能力有较高的要求，一副清晰的眼睛让无人叉车看清工作环境以及保证搬运安全是必不可少的。
中国叉车起步虽晚，但发展迅速。有关数据统计显示，自2010年起，国内叉车销量以每年超过10%的年均复合增速增长，目前国内叉车市场已经超过400亿，但自动化程度并不高。2021年中国叉式移动机器人销量为8000台，尽管数字很小，但相较上年增幅高达78%，自动化的无人叉车迎来取代传统叉车的蓝海市场。
激光龙头为何也选择无人叉车
在一众投身无人叉车的企业中，出现了一个熟悉的身影——镭神智能。熟悉是因为镭神智能可谓是激光雷达界的扛把子，许多可移动小车甚至车规级激光雷达的应用上都能看到他们的身影。
一个做激光雷达起家，逐步发展成全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、调频连续波、相位法和三角法等四种测量原理的激光雷达公司，为什么选择了无人叉车这个赛道？带着这个疑问，维科网对镭神智能进行了专题采访。
镭神智能市场总监谭成珍与维科网编辑
激光雷达是移动机器人的眼睛，是必不可少的零部件之一，镭神智能是国内最早一批投身激光雷达研发的企业，凭借多年积累的成熟可靠的激光雷达研发制造经验，镭神智能在早期收获了大批忠实用户，成为了许多移动机器人厂商和无人叉车主机厂的选择，这庞大的用户数据为镭神智能进军无人叉车做好了前期的技术与市场储备工作。
其次，无人叉车正面临着一个巨大的机遇。受制造业需求增长、产能扩大、劳动力成本上升、数字化转型持续推进等一系列因素影响，传统人工驾驶的叉车作为一种需要驾驶门槛、污染严重的旧时代产物，正面临着更新换代。无人叉车替代了叉车司机，并可24小时工作，运作时可使用清洁能源，种种优势让无人叉车在这场装备更新计划中成了当之无愧的最佳解决方案。
镭神智能本次入局的产品并非简单的基于二维激光扫描的无人叉车，而是使用了最新3D SLAM。镭神智能的3D SLAM技术研发可以追溯到2017年，彼时公司刚成立两年时间，到目前已经有超过6年的研发经验。
3D SLAM无人叉车相较于2D SLAM无人叉车有更大优势。首先，3D SLAM算法拥有更精准的环境感知能力，可以适应室外、室内各种作业场景，这对于一个无人驾驶的自动小车而言是十分重要的，可以保证在无人操作行驶的过程中稳定高效运行。
其次，3D SLAM无人叉车的部署相较2D更为快捷，2D SLAM在遇到环境变化较大的场地时，往往容易出现地图匹配失败迷路；遇到空旷场地时，2D方案容易因捕捉不到反射物而导致建图失败；且2D方案在部署时需要重复定位保证地图精度。
相比之下，3D方案环境适配能力更高，在宽阔的大仓库中进行部署更加快速、准确，只需要一个激光雷达便可完成整个厂区的扫描建图工作，最大建图范围可达百万平，即使厂区有任何布局改变，只需要用激光雷达再转上一圈，对已有地图进行补充修改即可，大大提升无人叉车的场地部署效率。
目前，镭神智能是全球首家在无人叉车上应用3D SLAM的厂商，对于绝大多数的无人叉车研发商而言，3D SLAM无人叉车目前研发成本较高，故纷纷持观望态度。镭神智能的优势在于拥有多年的激光方案经验，在生产成本上与同行相比有更大的优势，发挥自身优势率先入局3D SLAM无人叉车，成为第一个吃螃蟹的人，才最有望在行业内抢得市场先机。
据了解，镭神智能3D SLAM无人叉车系列产品已在汽车零配件、新能源换电、造纸、皮革、纺织、冷链、3C电子等多个行业落地了150多个项目，进一步验证了3D SLAM无人叉车的市场应用价值。
激光雷达市场会变天吗？
激光雷达成本如此昂贵，还能走多远？
这是很多人的疑问，在看到激光雷达高昂的价格，毫米波雷达越来越普遍的应用，甚至感受到“视觉+大模型”的实战应用中展示出的能力后，对激光雷达市场的未来发展打上大大的问号。
激光雷达的超远视距和3D SLAM加持后的精确度是目前最安全的光学感知方案，未来发展更高级别的自动驾驶时更是离不开激光雷达带来的快速精准识别等优势，在未来很长一段时间的发展中，激光雷达都将占据着不可忽视的地位。
尽管目前激光雷达的造价相对高昂，在车规级市场上面相比之前热度有所下滑，但随着越来越多车企加速推进L4及更高阶自动驾驶落地，激光雷达需求将迎来进一步的攀升。激光雷达产业链的国产化进程加速同样有助于生产成本的进一步降低，目前，镭神智能在上游供应、生产工艺国产替换上已经迈进一大步，部分产品已经实现全流程全国产化，相信在防住国外技术卡脖子的同时，也能把激光雷达的价格打下来！
当激光雷达的造价从百万级别下降到千元甚至百元级别时，激光雷达将会成为最实用、最好用、最具性价比的产品。
