白车身的制造是汽车的生产制造过程中的主要组成部分，而车门作为白车身的关键零部件，起着密封、承载等作用，因其外观品质要求高、用户体验感强，它的制造精度很大程度上决定着整车的质量和观感效果。为此，高精度高质量的车门焊接技术也应运而生。
激光焊接技术尤其远程激光焊接技术由于其可实现高质量的焊缝，具有高强度以及良好的结构刚度、较小的热影响区、几乎没有部件变形等优点，并且焊缝的再现性高（过程高精确性、安全且快速）等独特优势，已成为汽车零部件制造的标准工艺。
在远程激光焊接中，激光束由扫描振镜中的快速移动反射镜系统引导，以精确瞄准焊接点并聚焦在工件表面上。同时，机器人不断地移动扫描振镜，通过这种方式，极大地缩短了焊缝之间的移动时间，减少了循环时间，从而提高了零件产量，显著提高了生产制造效率。
具体应用到车门焊接时，远程激光焊接技术也需克服特定应用环境下的挑战。车门材料的焊接主要分为钢材和铝材焊接两类。对于铝材的焊接，必须采用激光振荡技术。现代车门焊接注重无缝一体化，需要更高频率地焊接超长长度的角焊缝。因此，激光束必须高度精准引导，对于钢材和铝材，仅容许极小的偏差。复杂焊缝的几何形状、倾斜角度和材料间隙的差异，可能导致焊接参数的差异，因此需要自适应参数调整。同时，对于任何生产企业来说，提高焊接节拍、减少无效焊接时间一直是追求的目标。
为了应对这些挑战，ABICOR BINZEL与Blackbird（黑鸟）技术强强联合，共同构建了一站式解决方案。该方案不仅结合了ABICOR BINZEL的销售服务网络，还带来了更高的经济效益，包括工艺可靠性、精确的焊缝和可重复性焊缝特性，可以通过全球的服务网络在世界各地实现自动化生产。
针对具体的产品选择，我们推荐使用intelliWELD Ⅱ PR配置。它适用于需要焊缝跟踪功能的焊接场景，或者针对单模激光和大型工件的焊接需求，是完美的车门焊接远程激光焊接解决方案。
该配置不仅能够焊接钢合金和铝合金，还通过在焊接运动中叠加激光束振荡来支持焊接过程。这种振荡技术使其能够自适应地桥接上下板之间的连续测量间隙，从而形成角焊缝。动态焊接（OTF）允许在焊接过程中移动振镜头或工件，这进一步缩短了焊接周期，极大地提高了生产效率。此外，Blackbird控制器还可以与机器人或一个或两个线性轴一起执行OTF焊接。
通过采用OCT焊缝跟踪功能，可以实现间隙检测与焊接的同步进行，调整焊接区域图形和振荡，实时调整间隙，甚至在后处理区域进行焊缝的表面质量检测，即使在低分辨率模式下也能实时完成测量。成熟的OCT传感器技术确保在焊接前、焊接中和焊接后捕获到工件的最佳轮廓。
此外，强大的软件控制系统稳定了焊接过程。在软件控制系统中，可根据不同过程自由度进行自定义参数设置，通过机械手移动扫描头以及在工件上移动激光束，实现随时的跟踪和模拟。可视化界面则能使操作人员随时了解系统运行状态。
