关键技术包括:
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;
(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。
机器人激光焊接的优势
现代金属加工对焊接强度和外观效果等质量的要求越来越高。而传统的焊接手段,由于极大的热量输入,不可避免的会带来工件扭曲变形等问题。为了弥补工件变形这个问题,需要大量的后续加工手段,从而导致费用的上升。
而采用全自动的激光焊接方法,具有最小的热输入量,因此带来的极小的热影响区,显著提高焊接产品的品质的同时,降低了后续工作量的时间。另外,由于焊接速度快和焊接深宽比大,能够极大的提高焊接效率和稳定性。
激光焊接的另外一个优势是可以在深溶焊和热传导焊接之间,通过离焦量的控制而自由转换。相对于深溶焊,热传导焊接需要较小的激光能量密度和较小的焊接速度,但是却能够得到非常美观的焊接表面效果。