仅在几年前，无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件，在云层中快速处理激光雷达图像，为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展，这种现象已经得到很大改观。
据了解，无人机激光雷达领域正持续保持快速增长，尤其是在过去2年。在很短的时间内，全球最佳飞行器激光雷达传感器制造商已经为小型无人机设计了各式各样激光雷达传感器产品。
这些UAV激光雷达传感器的输出功率非常出色，而随着越来越多的制造商进入这一领域，这些传感器也不断得到改进。在未来的几年里，我们将看到大部分激光雷达传感器用于无人机（UAVs）领域。
在这篇文章中，我们将介绍10款用于小型无人机的最佳激光雷达传感器。这些激光雷达传感器制造商包括Velodyne、Routescene、Leddartech、Riegl、YellowScan以及Geodetics。我们还将讨论激光雷达技术的诸多优点，以及激光雷达传感器在采矿、林业、测量、以及制图等不同领域的应用。
关于激光雷达传感器技术
激光雷达 - 光感测距技术（Lidar）是一种遥感技术，通常使用脉冲激光束对周围环境进行扫描，并且测量信号从扫描对象返回到检测器的时间。
激光时间测距原理（ToF）可用于测量从一米到几公里的距离。为了增加激光雷达系统的测量范围，可以使用不可见的近红外激光脉冲。这些激光器的功率远远高于连续波激光器，同时也是符合人眼安全要求的激光功率。
在扫描过程中，激光雷达系统将扫描各个距离点，根据这些点则可以计算出周围环境的3D图像。激光扫描仪使用偏转镜偏转激光束，这使得它们能够实现非常宽的视野（FOV）。
目前大多数无人机激光雷达系统可以围绕轴线旋转，并提供360度的可视性。并能够实现非常高的数据速率，每秒超过一百万个点距离。
激光雷达传感器的工作原理
1．发射激光脉冲；
2．记录回波讯号；
3．距离测量（飞行时间x光速）；
4．检索平面位置和高度；
5．精确计算回波位置。
无人机激光雷达传感器用途
1、无人机防撞雷达传感器
在激光雷达传感器中，单个设备集成了多个独立元件，并将生成关键的测距数据，以便进行精确定位和安全导航。激光雷达传感器在广泛的视野中具有障碍物检测功能，使其成为感知与规避解决方案的理想选择。激光雷达是汽车防撞以及无人驾驶汽车的领先技术。
防撞技术现在已经渗透到了消费者无人机领域，其中包括高度创新的大疆Phantom 4 Pro（使用了2个超声波传感器和4个单目镜传感器），以及Yuneec Typhoon H Pro（使用了英特尔RealSense R200 3D摄像机）都具备防撞功能。
2、地面和地表图像激光雷达传感器
最新的激光雷达传感器具有集成的光学高度计技术，可在高于地面水平的情况下提供准确的距离测量，同时还能满足UAV厂商对尺寸、重量以及成本的要求。
农林业可以使用激光雷达来检查叶片和作物等植物生长情况。此外，可以通过去除地表图像（例如森林林冠部分）以观察地表区域。
3、激光雷达结构检测
最好的激光雷达传感器具有强大的内置信号处理、大视野和多段测量功能，可以产生关键的距离数据以及进行高效的障碍物检测，从而在执行结构检查时实现安全导航。
4、夜间激光雷达传感器
激光雷达传感器也被称为激光扫描，能在低对比度或阴暗的情况下、甚至是夜晚进行运作。
