Innoviz Technologies公司的首席执行官Omer Keilaf指出，许多车企希望只花100美元的价钱，就能使激光雷达的性能翻10倍，且尺寸更小，性能更为可靠。然而，该项技术在业内尚处于一个真空状态，这一目标的达成远没有车企想的那么简单。
为弥补差距，固体激光雷达系统制造商展开了技术大战，在移除光学机理（optical mechanisms）相关的活动部件后，其缩减了该传感器的尺寸。若未来能实现量产，就能大幅降低生产成本。
成本居高引发激光雷达研发大战
目前，法雷奥、Velodyne、优步、Waymo、LeddarTech、Innoviz与Quanergy都在设法降低这类传感器的成本。
固态激光雷达的视野通常会受限，只有120度，而早前安装于车顶的激光雷达的视野为360度全景。为产生全方位的视野，通常需要配置6个固态激光雷达传感器。
大多数从事激光雷达设计的研究人员认为，他们能进一步降低制造成本。现代Ioniq自动驾车测试车辆进行了演示，公司将这类传感器安装在保险杠和车辆的顶柱内，外观就变得不那么扎眼了。
Luminar Technologies公司致力于提升激光雷达的有效测距，力求将测距增至200米。如今，顶级传感器的测距为120米。Luminar的首席执行官Austin Russell指出，他们采用多个灵敏接收器（sensitive receivers）及更为强大的光输出（light outputs），实现了延长测距的目的，而且不会使人眼受到伤害。
Velodyne宣称已成为完全自动驾驶车辆激光雷达的第三方供应商，公司目前意识到，许多初创企业都瞄准了这项新兴业务，Velodyne也正致力于固态激光雷达传感器Velarray的自主研发。据Velodyne总裁透露，公司计划在明年实现该款产品的量产。
尽管Velodyne的激光雷达定价存在相当的投机性，Jellen谢绝预估其新款激光雷达传感器的大致成本，表示整套激光雷达传感器套件的定价大致为“数千美元/车”
据估计，其他制造全套自动驾驶激光雷达套件的公司也在竭力削减其制造成本，其产品价格下落或许会更快。
据德尔福首席技术官Jeffrey Owens预计，未来五年内，这类产品的价格或将在8000美元左右，到2025年将跌至5000美元。德尔福与最近宣称，公司与宝马、英特尔及Mobileye在合作一个自动驾驶平台。
