2017年初，有消息称Waymo 的工程师开发出了两款全新激光雷达，它们分别负责近程和远程探测任务。与此同时，Waymo CEO Krafcik（克拉福克西）在底特律北美国际汽车展前夕宣布，其自动驾驶系统中的关键组件——激光雷达的成本相对于项目开始时，已经下降了百分之九十，从超过7万美元降至7500美元。言外之意即Waymo不仅已经推出了自己的激光雷达产品，还解决了激光雷达研发难题——成本高。
那么，在如此短的时间内推出低成本激光雷达，Waymo是如何做到的呢？一则谷歌的招聘信息透露了答案。2015 年 12 月，谷歌无人车项目招聘无人驾驶汽车激光技术领域的机械工程师，换句话说，谷歌在两年前就希望能够打造属于自己的激光雷达，并且在着手研发事宜，所以才能如此“神速”地造出激光雷达。
速腾聚创：RS-LiDAR
速腾聚创是深圳一家做激光雷达的公司，成立于2014年，前期主要做静态测绘，研发一些用于电子测绘的激光雷达产品，如2014年12月份上市的Seeker。Seeker是速腾聚创完全自主研发的三维激光雷达，通过高速激光扫描的方法，以点云形式获取物体或地形表面的阵列式几何图像数据，让用户在不同时间、场所获得精确的三维建档数据。下图为Seeker的具体参数：
三维激光雷达
目前，这款雷达主要用于地理测绘、家装、建筑和土木工程、矿山测量、文化遗产保护与考古工作、大环境建模、水电工程、数字工厂以及执法取证等领域，但并不用于无人驾驶。
针对无人驾驶汽车，速腾聚创有专门的产品—RS-LiDAR。2016年10月，速腾聚创推出了国内首个应用于无人驾驶汽车的16线混合固态激光雷达RS-LiDAR，同月，速腾聚创对外公开了这款激光雷达，并进行了初期的路测。据盖世汽车了解，这款产品是利用16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性扫描，经过高速数字信号处理和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，让机器看到周围的环境，进而实现定位、导航和避开障碍物的功能。而除了无人驾驶汽车环境感知，这款雷达还可以用于机器人环境感知和无人机测绘。
多线激光雷达
从数据来看，RS-LiDAR测量距离为100米，精度达到了2cm，垂直30度（±15度），实时出点数32万点每秒，甚至优于Velodyne的16线产品。
禾赛科技：16线混合固态激光雷达，32线混合固态激光雷达
禾赛科技2012年12月成立于美国硅谷（Hesai Instruments Inc.），2014年10月落户上海嘉定，主营业务为激光甲烷遥测系统和激光雷达的研发制造以及相关的行业应用。
