禾赛科技于2016年初开始激光雷达的研发，10月份国内首发了面向无人驾驶的32线激光雷达，并于同月对外公开了其多线激光雷达的路测视频。据悉，，这是一款准固态32线激光雷达，产品的探测距离为150米，测距精度为厘米级，能实现全景360度扫描、垂直30度视场，采样频率为640kHz，具体产品在2017年初会小批量供货。
而在禾赛科技官方网站，记者还发现了另一款激光雷达产品——禾赛16线混合固态激光雷达，与32线激光雷达相比，该款产品仅在线数和测量频率上有所降低，其他产品参数则都一样，且同样用于无人驾驶。
北科天绘：R-Fans 导航避障激光雷达
北科天绘成立于2005年，是一家专注于激光雷达的研发、生产和应用的技术型企业，公司主要产品有A-Pilot 机载激光雷达、R-Angle 车载激光雷达、R-Fans 导航避障激光雷达、U-Arm 地面三维激光扫描仪、SKY-LARK 无人机激光雷达系统等。
其中R-Angle 车载三维激光扫描仪和R-Fans 导航避障型激光雷达两款产品可用于汽车，但R-Angle是测量型激光雷达，测距虽远，数据实时输出能力较弱。而R-Fans则有较强的数据实时输出功能，能为车辆提供周边全方位的三维信息，帮助无人车自主避障，因此很适合出行和无人驾驶汽车。
2016年5月，北科天绘推出了首款16线360度导航LiDAR ——R-Fans。这款产品拥有16线的扫描方式，俯仰视场为30度，测量距离1-100米，扫描帧频≥ 15 Hz，激光点频> 300 kHz，扫描仪总重800克，接口包括CAN、USB/Ethernet，在汽车智能驾驶过程当中，可为车辆实时提供周边三维数据信息，提高车辆行驶安全性。
