用激光雷达做高精地图,是“偷懒”
通过将高精地图打造成“平台”的形式,宽凳的野心显而易见:不满足于拥有一个简单的技术,而是使其成为一个持久的业务模型,以形成规模效益。这种打法似乎来自于刘骏长期以来的互联网思维:“用你的人越多,你的产品会越好。”
基于过去在百度LBS部门接触高精地图的经验,刘骏认识到高精地图的核心竞争力远不在于“做出第一张地图”,而是其完成实时更新的能力。“绘制第一张地图其实很简单,而此后90%的工作量都在于实时更新。”尤其在未来自动驾驶时代,地图能否实现实时更新已经变成了一件生命攸关的事情。
而在刘骏眼中,目前唯一能够实现更新的方案就是众包:“用车队画一条路和建立一张全国道路网完全是两码事。”毕竟靠公司自己车队采集或者通过购买等渠道获得的数据,不可能覆盖所有行驶场景。“现阶段,最大的物联网采集地图车队也就拥有100多辆车。一旦通过众包的形式,我们将获得百万甚至千万级的车辆道路数据。可以想象这当中形成的数量级之差。”
所谓“众包”,即是通过与主机厂等合作,车辆在使用地图产品的同时反馈新的道路数据,以此建立新的地图模型,路况出现任何变化均可以立刻完成更新。目前,宽凳已与部分主机厂达成合作关系。
实际操作起来远不止这一句话这么简单,众包面临着相当高的技术壁垒。刘骏详细解释道,高精地图的制作大约分为三个部分:识别、测量、制图。“上述三个环节各具挑战性,我们无法直接对比不同领域之间的技术难度。唯一重合的一个衡量标准,便是各领域的人才储备。”
而随着近几年AI产业的高速发展,我国在人工智能领域已有一定程度的人才储备。相比之下,测量和制图领域的人才十分稀缺。“很少有人懂得光学测量,再加上制图工作,把数据搭建成一张三维的全国路网。放眼中国,真正能够实现这项技术的人少于100个。”
可见,人才已经成为了高精地图领域一个相当高的门槛。据悉,宽凳科技的团队中有许多来自谷歌、高德、百度的人才,其覆盖了全高精地图领域的三个维度,尤其是在地图绘制层面。而现阶段,整个公司40余人的规模中,也以技术人才为主。在招揽人才方面,刘骏透露,公司很快会将招募重点放在测量技术的相关人才上,但在地图绘制方面的人才招聘始终是个难点。
如此看来,宽凳对于专业人才要求颇高,需要同时具备识别、测量、制图三方面的能力。刘骏认为,招揽人才的基础,在于双方能否在技术路线层面达成方向上的共识。而无论从人才储备还是技术思维的角度,这家初创公司与行业巨头们均不在同一个纬度之上。
具体而言,现阶段国内高精地图行业的巨头。以高德、四维图新为代表,不约而同地选择了激光雷达作为地图技术解决方案。而在测量层面使用激光雷达,在宽凳看来是一种偷懒的做法,意图躲避技术上的难点:“他们的思维是,只要能够识别场景,就能绘制高精地图。但实际上差得很远。”
事实上,激光雷达的好处显而易见,就连这个名词听起来都很高端。与被动工作的摄像头相比,激光雷达的长处在于测距。但使用激光雷达就天然决定了无法众包。现阶段激光雷达设备的成本仍居高不下,让所有车辆均配备这种设备显然不太现实。在成本高企之外,较低的可靠性同样是个难题。“随着机器的持续转动,整个汽车在强烈震动的情况下,寿命将大幅缩短。”刘骏分析称。
这就解释了宽凳之所以“抛弃”激光雷达的原因:所有的技术选择都是为公司战略目标服务的,宽凳的终极追求是希望实现实时更新,以此形成一个网络,而激光雷达现阶段根本无法完成这一目标。
亿欧汽车了解到,宽凳的解决方案是直接用图像测量,将二维的图像建成三维的模型。“我们的特色就在于此,从识别到测量,整个工作过程始终只借助摄像头完成。”此外,宽凳对于车载摄像头的要求降低到极致,以实现最大程度的覆盖能力。“毕竟各家车企自动驾驶解决方案不同,有的用毫米波雷达,有的用三线、四线激光雷达,有的摄像头前后有6个,有的只有3个,配置多种多样。但其中最大的共同点就是:至少搭载了1个摄像头。”
刘骏进一步解释道:“当然,这种方案最主要的短板就在于技术难度,要做到高精度则更加困难。这也是宽凳‘潜水’长达半年时间,闷头练内功的根本原因。”