激光雷达被称为无人驾驶的眼睛，就目前市场而言，应用在无人驾驶上的以多线束激光雷达为主，但很多人看好固态激光雷达在未来取代它，因为无人驾驶在量产的道路上，固态激光雷达有着它独特的优势。
近日，OFweek人工智能网采访到了深圳市速腾聚创科技有限公司，就固态激光雷达的发展及未来趋势进行了深入探讨。
1、固态激光雷达的稳定性、成本是怎么样的，是否会替代多线束激光雷达？
固态激光雷达相对于多线束激光雷达是完全不同的技术，MEMS固态激光雷达原理，在激光雷达关键的扫描方式上，其采用的MEMS微振镜扫描方案，需要的激光发射器和接收器都非常少，在工作的时候，只有微振镜在摆动，相比之下，传统机械多线LiDAR上每一条线都需要一组激光发射接收器，发射器和接收器数量多，同时这些接收和发射器在工作时都要通过旋转完成扫描。所以 MEMS固态的优点就显而易见了，激光发射接收器的大幅度减少，大大降低了MEMS固态成本，同时，扫描结构的微型化，大大提高了MEMS固态LiDAR的稳定性。
对于未来固态激光雷达是否会取代多线束激光雷达，速腾聚创相关人员表示，多线激光雷达技术成熟，相比固态雷达，谈“立即取代”为时过早，未来固态LiDAR肯定是会取代多线LiDAR的，目前多线LiDAR处在一个窗口前，因为毕竟固态LiDAR还没量产，在技术上固态的扫描角度还可以提升，量产的时间还不是非常明确。从成本上、量产性、分辨率、稳定性这些而言，固态激光雷达的优势巨大，搭载到自动驾驶量产车的将会是固态激光雷达。
2、P3相较于直接采用64线有哪些优势？
64线的激光雷达是当前自动驾驶上用得相对较多的，当然也有公司做128线激光雷达。据速腾聚创相关人员表示，全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年公布的“普罗米修斯计划”的一个延伸，P3方案是专门为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案。而P1方案是指单个 16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟；P2方案则是指单个32线激光雷达系统解决方案，主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域；相比于P1与P2激光雷达感知方案，P3方案在硬件与算法上均做了升级。
相对于64线，P3方案采用了多台激光雷达组合的方式，该方案在车顶中央使用了一台32线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，在汽车关注的正前方RS-LiDAR-32的分辨率可以达到0.33°，而64线只能到0.4°，精度更高；左右两侧各安装一台有一定倾斜角的16线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责扫除两侧的盲区，这里也是64的盲区。总的来说，P3方案盲区覆盖更完整，识别精度高。
3、目前速腾聚创研发出的最多线束能达到多少？未来主流应用的是哪一类，或者多少线束的就可以解决常规需求？
多线激光雷达指多条激光束发出去，对比与单束激光来说更精确。目前用于无人驾驶汽车的多线激光雷达有16线、32线、64线；64线激光雷达的价格昂贵，经常是一个激光雷达比一辆车都要贵。实际上单纯谈线数意义不大的，重要的是分辨率，多线雷达不断增加激光的发射器和接收器，可以达到很高线数，但分辨率不一定高，而且成本会累增。但MEMS不一样，可以轻易达到100~200线，并且提高分辨率，而无需增加激光的发射器和接收器。
速腾聚创的32线激光雷达已经实现量产了，而且我们以32线激光雷达的为基础的P3方案已经可以满足当前乘用车高速自动驾驶研发需求。速腾聚创当前仍将以16和32线为基础的多线束解决方案及MEMS固态激光雷达解决方案为主要战略产品，而MEMS则是最有希望快速成熟的固态方案。（编者注：速腾聚创否认继续开发64线等多线术的产品。）
未来自动驾驶应用会非常多，对于不同场景，使用线数不一样，如低速园区，使用的线数较低，高速开放需要的线数较高。
4、普罗米修斯计划具体是指什么，具体的产品是指什么，预计未来什么时候上市？
很多行业人士看好固态激光雷达的前景，而目前做固态激光雷达的企业都希望在技术上能取得业内的领先优势，对速腾聚创来说，它们主要是在激光雷达硬件及算法上做了很多研究。硬件方面，速腾聚创表示，今年展出的固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre正在推进量产。算法方面，速腾聚创表示，最新推出P3方案的算法部分在原有的建图、路沿检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块等基础上，增加了多激光雷达数据在时间上同步和空间上的融合，达到提高感知识别的精度，确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。
普罗米修斯计划说的主要是速腾聚创依托10年激光雷达算法积累和高性能激光雷达硬件，携手合作伙伴共同开发的计划，包含激光雷达硬件和软件算法两个部分，目的是让自动驾驶研发团队能够快速部署激光雷达感知系统，更加专注在决策规划和控制上，以此来加速推动自动驾驶技术的研发。普罗米修斯计划已经发布，并且很多客户正在使用。
5、速腾聚创业务领域纵深较广，涉及无人驾驶、机器人、无人测绘、安防、工业机器人等多领域。目前来看公司的业务结构占比是怎样的？未来发展的重点将在哪几个领域？
激光雷达的应用其实很广，无人机、机器人、3D打印、海洋监测、VR等，现在很多企业为了拓展业务，涉及领域非常多，速腾聚创表示，未来仍以无人驾驶业务（激光雷达）为核心，加快自动驾驶的落地，在此基础上逐步拓展到其它的业务领域。
6、根据高德纳曲线来看，无人驾驶产品市场爆发时间点您预计会在什么时候？无人驾驶激光雷达市场的规模有多大？
无人驾驶目前仍处在测试阶段，未来想实现普及仍有很长的路要走，很多人担心它是否只是火一时，等热度过了就没下文了。面对这样的质疑，速腾聚创表示，对无人驾驶的前景持乐观状态，预计2020年左右无人驾驶会是爆发的一个节点，L3也会实现量产。
7、您觉得在无人驾驶激光雷达领域速腾聚创的劲敌有哪些，速腾聚创处于怎样的位置？
激光雷达邻域，速腾聚创的劲敌确不少，他们的各家有各家的特点，比如，Velodyne在市场上已经有十多年，对LiDAR的市场有自己深刻的见解，值得我们参考；ibeo的激光雷达已经通过车规级，搭载的量产车上，未来我们的MEMS也会上车，他们的先例值得我们学习。
速腾聚创的业务立足深圳、辐射全球，在美国CES等国际性大展会中展示自己的MEMS固态激光雷达技术方案。国内很多车企也在积极布局无人驾驶，目前速腾聚创与国内很多传统车企及新能源汽车有合作关系。
国内固态激光雷达的发展时间不长，而目前对于全固态激光雷达来说，最难的问题莫过于在不借助机械或尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的精确控制，提高分辨率、视场角，如何实现激光回波的高信噪比检测，提高探测距离。目前能够看到的技术主要是两种：MEMS和相控阵。速腾聚创在MEMS固态激光雷达技术上取得了一定的突破，未来量产之路令人期待。
