随着光、机、电、算等基础设施的不断完善，人工智能技术正对汽车和出行服务产生巨大变革。日前，麦肯锡咨询发布调研报告称，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场。到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。
当然，受限于法律法规、技术安全及消费者接受度等客观因素，乘用车自动驾驶的成熟尚需时日，但这并不影响整车厂和科技公司的创新热情。目前业界相关企业已经在物流运输、配送服务、作业和载客等特定场景中，找到了各自商业化的落地方向。
在此背景下，包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统等在内的，支撑自动驾驶技术的传感器市场发展迅猛，相关产业链也日趋完善，吸引了众多创业者涉足。Yole预计称，激光雷达的市场规模将从2018年的13亿美元增长到2024年的60亿美元，其中汽车应用占据激光雷达市场的70％份额。
行业痛点明显，长距离激光雷达技术亟待爆发
激光雷达的技术成熟度将直接关系到自动驾驶的未来前景。尽管处在市场爆发的前夜，但激光雷达的行业痛点依然很明显，其中尤以雷达规格最为突出。多年致力于自动驾驶激光雷达技术研发的北京未感科技有限公司（简称未感科技）CEO严伟振在接受采访时表示，目前国内外主流自动驾驶激光雷达产品的探测距离规格集中在200米，雨雪雾霾等天气下探测距离衰减为数十米，无法满足多种天气场景下自动驾驶的需求。如果激光雷达的探测距离规格达到500米，那么在低能见度天气下仍可以保持200米以上的探测能力。而高速无人卡车的制动距离远，如果激光雷达的感知距离能够达到500～1000米，不但安全性更高，而且卡车也能高效自如地行驶，降低油耗。
国内投资机构对激光雷达的行业观点与严伟振的认知相一致。中科创星创始合伙人米磊曾表示，未来的长距离规格激光雷达将是无人驾驶领域的重要风口。国内目前可以供货较高线数激光雷达的企业，甚至包括美国头部厂家，其主要激光雷达产品规格都是200米。而未感科技解决了500～1000米远距离激光雷达的探测难题，破解了中高速无人驾驶中探测距离不足、易受天气状况干扰等痛点。
“从技术演进路径上而言，现有主要激光雷达厂家的脉冲飞行时间（ToF）方案还处在1．0的初级阶段，产品性能和形态距高级自动驾驶需求尚远，具有很大的提升空间。”严伟振认为，要实现自动驾驶技术的再升级，就必须首先实现在长距离激光雷达产品上的突破。
因而，未感科技提出了激光雷达2．0概念。严伟振解释称，在激光雷达2．0阶段，通过采用新架构和物理层算法，激光雷达可以比拟人眼，达到500～1000米的测量范围。即便是在雨雪雾霾等低能见度的天气下，激光雷达2．0依然能保持200米以上探测距离，可以满足全天候的实际使用需求。该种新体制超越了传统的ToF方法，借鉴了在光通信和雷达领域已经成功商用的物理层信号处理技术，也是未感科技目前独家掌握的技术能力——以高算力的物理层算法芯片为核心，在使用相同光电器件以及保持人眼安全的激光功率的条件下，大大提高探测性能。
不仅作为激光雷达2．0概念的提出者，未感科技同时已经研发探测距离规格为500米级别的激光雷达。
发布业内首个400米多线激光雷达，未感科技让自动驾驶更智能可靠
在激光雷达2．0概念下，未感科技于日前发布的波长905nm的16线激光雷达样机demo达到了探测距离规格400米（反射率约为20％），并且同时满足class 1激光人眼安全标准。该系列产品旨在拓展无人驾驶的应用场景，并支持提高车速。
（产品demo外观）
得益于激光雷达2．0新体制新算法带来的噪声抑制、干扰消除和回波信号重建，未感科技分别在室内和长度400米的测试场地成功进行了三维点云的构建，其实验结果均达到了预期水平。
（400米测试场地点云）
（400米测试场地照片）
国务院学位委员会信息与通信工程学科评议组成员、北京大学电子学系教授、博导、光通信和光传感专家王子宇在实地参观了未感科技的进展后评价说，该项目应用了高级的物理层算法，这是提高激光雷达探测性能的一个有效途径，对行业发展具有极大的借鉴意义。例如雷达里的SAR算法等，都可以用来大幅提高激光雷达的性能。
团队方面，未感科技创始人严伟振拥有北京大学电子信息本科和光通信硕士学历，此前曾先后供职于富士通和华为海思。核心技术团队则来自全球领先的光电企业华为、中兴、富士通，以及北京大学、清华大学等，在光电、算法、通信等领域拥有多项原创性技术，累计发表100多篇学术论文、国内外发明专利30余项。
2018年11月，未感科技完成了高性能方案第一版的实验室验证，并于2019年5月获得了中科创星领投、久友资本跟投的千万级天使轮融资。严伟振透露说，我们跨界运用华为做高端光模块的方法和流程进行激光雷达研发，同时团队擅长IPD集成产品开发流程，具备丰富的量产经验。
谈及未来规划，严伟振表示，随着研发的持续投入和推进，未感科技下一步将继续发布更高性能的多线激光雷达，以更好地满足全天候的高速高级别自动驾驶。同时未感科技业已制定并实施“激光雷达3．0”研发，依赖光学相控阵技术和激光相干检测技术的组合，采用高度集成化的形式，将可以满足前装量产的乘用车的自动驾驶需求。
