针对这种情况，思岚科技的激光雷达对毛玻璃可以直接探测，对玻璃支持使用超声波传感器实现融合避障。
雷达对透明玻璃（左）和毛玻璃（右）的检测
高反射材质
除了光源干扰之外，环境中的高反射材质也会对雷达造成一些影响，造成地图丢点严重。
跟光源类似，思岚的激光雷达在算法和光学上下了狠功夫，对镜面带来的噪点可以进行滤波，建图导航几乎不受影响 。
RPLIDAR应对高反材质检测
低反光率物体
与白色物体不同的是，深色物体因吸收了绝大部分的光能量，所以降低了雷达的检出率和分辨率，地图呈现的状态一般是边界都比较模糊或者成散状的点。
经过多年的持续创新和产品迭代，目前思岚科技的RPLIDAR 系列雷达已经可以实现对黑色物体达到12米以上的检测距离。满足一般的家用和商用需求。
