据外媒报道，在对创始人兼公司董事会主席David Hall进行调查之后，自动驾驶汽车激光雷达制造商Velodyne解除了David Hall的职务，David Hall的妻子Marta Thoma Hall也辞去了首席营销官一职。
采用Velodyne激光雷达的汽车（图片来源：Velodyne）
Velodyne在声明中表示，该起始于2020年12月的调查于得出的结论是“David Hall在董事会工作流程和公司工作流程方面都有不当行为，而且在与公司高管和董事打交道时未能采用尊重、诚实、正直和坦率的工作方式。”
Velodyne公司董事会表示，此前，David Hall已经“自愿”辞去了董事会主席一直，并担任了执行董事长一职。此外，Marta Hall不再是公司雇员，但仍是董事会成员。
该公司表示：“董事会已经正式斥责了Hall先生和Hall夫人，并且要求他们二人接受合适的补救训练。”目前外界仍不知道到底Hall先生的什么行为导致了董事会的这一决定，而且该公司发言人拒绝进一步置评。
David Hall是通过采用激光传感器让自动驾驶汽车能够“看到”周围世界的先驱，因而在自动驾驶技术领域备受推崇。激光雷达即光探测与测距设备采用数千束激光感知周围物体并测量与物体的距离，此类安装在车辆车顶的圆锥或圆柱状传感器已经与自动驾驶车辆成为了密不可分的关系。
福特是Velodyne公司的早期支持者，曾在2017年与中国搜索引擎巨头百度一起，向Velodyne投资了1．5亿美元。其中，福特出资7500万美元，并持有该公司1310万股股票。但是，在本月早些时候，福特突然不再对Velodyne持股，不过，其表示会继续在自动驾驶车辆上采用Velodyne的传感器。
Hall于2020年1月辞去了Velodyne的首席执行官一职，并由该公司首席技术官Anand Gopalan接任，不过，直到今年早些时候，Hall仍是公司董事会主席，指导公司主要的财务决策。
去年夏天，Velodyne成为了通过反向合并（SPAC）实现“借壳上市”的出行技术公司，该公司与特殊收购目的公司Graf Industrial Corp．达成了合并协议，合并后的市值达18亿美元。
