北京时间5月25日，关于特斯拉要用激光雷达，认为马斯克在打自己脸的言论，又开始在自动驾驶行业、乃至媒体圈传播开来。因为马斯克一直都在怼激光雷达，甚至说傻子才用激光雷达。 好不容易逮到一个机会，可以嘲笑神一样的硅谷钢铁侠，这足以让媒体制造话题的兴奋点了。加上，关于特斯拉不用激光雷达，因此无法识别道路静止目标的事故时有发生，因此，业界也普遍认为特斯拉应该使用激光雷达，从而让特斯拉FSD功能更安全。 但是，特斯拉真的会使用激光雷达吗？下面来看看这个事情的梳理，以及特斯拉最新FSD Vision 9．0版本的思路，就可以知道特斯拉是如何看待激光雷达的了。Model Y搭载Luminar激光雷达进行测试，不过是在帮助特斯拉做纯视觉FSD Vision 9．0的技术验证罢了。
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特斯拉在测试激光雷达？
时间的起因是，一张特斯拉顶着激光雷达在路上跑的照片，引起了媒体的关注。这是居住在佛罗里达州棕榈滩的自动驾驶汽车行业顾问Grayson Brulte在上周四上午8点左右拍摄到的Model Y的测试照片，这些照片被发布在Twitter上。 这些照片就引起了媒体的关注，毕竟Grayson是行业人士，也有实实在在的照片，但，真正被更多媒体关注的还是来自彭博社的报道。北京时间5月24日，彭博社援引知情人士称特斯拉与激光雷达上市公司Luminar签订了一份合同，合同的目的是特斯拉使用Luminar的传感器进行测试和开发。
重点是签署了合同，并且是用于测试和开发。很多媒体就认为，这是特斯拉要上激光雷达的信号。如果看到二级市场关于Luminar股价的走势，可能又会有一个不一样的判断了。 受到这个消息的影响，北京时间5月24日晚，Luminar盘前股价大涨11％，开盘涨幅一度高达15％，但，随后，股价就一路走低，收盘甚至下跌超过1％，如果有人冲着这个消息买入Luminar的股票，可能当天最大亏损就超过16％。请问，意不意外，惊不惊喜！ 实际上，特斯拉和Luminar的激光雷达测试和开发合同，可能是真是存在的，毕竟测试的车辆都被拍到了，但，有可能仅仅是测试和开发用途了。这点在下文会进行阐述。
但，并不会对Luminar未来的业绩有多大的利好，这也是为何Luminar股价如此走势的原因，毕竟这家市值72亿美元的公司，需要一些利好消息完成筹码的派发。不过，Luminar确实是拿到了一些车企的订单，包括了国内上汽集团R品牌，以及自动驾驶初创公司Pony的合作。但是，要上量是需要时间的。 回头看，特斯拉为何要用Model Y测试激光雷达呢？可能与特斯拉要发布的FSD Vision 9．0有关。毕竟，Model Y是特斯拉最新的量产车型，而FSD Vision 9．0是特斯拉完全自动驾驶最重要的更新。
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纯视觉的特斯拉FSD V9．0
在2021年，特斯拉FSD将迎来重大的更新——Vision 9．0版本，这个V 9．0整数的版本，和大多数软件更新一样，意味着重大的变化，尤其是对FSD而言，V 9．0版本的意义更是不一样。 首选，V 9．0版本的FSD的架构是完全重构了，全新的软件架构使得特斯拉甚至使用了纯视觉的方案，也就是完全依靠特斯拉出厂标配的八个摄像头实现完全自动驾驶，这点可以看看下面的视频，就知道FSD V 9．0版本有多强悍了。
如果视频是FSD 9．0版本的真实视频，这就是华为自动驾驶宣传的点到点自动驾驶，并且是晚上的场景，因为视频展示的是从停车场（假设是办公室）到车库（应该是家里）的自动驾驶行驶情况。 FSD V 9．0最大的改变，就是完全放弃了Radar（国内翻译是毫米波雷达）的信号，完全使用摄像头的信号。都知道，自动驾驶使用了Camera（Computer vision）、Radar和LiDAR来帮助机器完成人眼的功能和部分大脑的功能。 在马斯克看来，人眼就是纯视觉，人能靠着人眼就能开车，所以自动驾驶并不需要Lidar和Radar，所以FSD V 9．0就来了。
但问题来了，怎么验证纯视觉的FSD V 9．0呢？就需要前面出现的搭载着Luminar激光雷达的Model Y了。由于激光雷达在获取目标物3D轮廓、精准测距和实时轨迹追踪等方面具备优势，所以，特斯拉采用Luminar激光雷达进行测试，不过是为了验证其FSD V 9．0的性能指标。 更重要的是，从Model Y搭载的Luminar激光雷达的位置来看，就显示这样的方案距离量产还是有很远的距离。目前，公布了激光雷达量产方案的车企，都不会把激光雷达放在车顶的那个位置，更多的是在前后视镜位置，或者是车身的四个角或者侧后镜位置。
从技术角度来看，纯视觉的方案，技术难度要远高于采用了Camera、Radar和Lidar结合的技术方案。特斯拉FSD V 9．0的方案，核心在于去采用了全新的软件架构，也就是用了新的算法，这个算法可能是更接近人脑运行的逻辑，类人脑的性能才能帮助特斯拉在纯视觉的情况下实现完全自动驾驶。 相比之下，其他车企和自动驾驶公司，都没有特斯拉这个全新的算法架构的能力，那么就只能在硬件上进行堆砌，这也是目前很多自动驾驶公司的思路，包括华为在极狐上量产的那套方案，采用了三颗激光雷达。这也是，在软件能力不足的情况下，采用的折中的方案。 当然了，现在除了马斯克和特斯拉的人相信FSD V 9．0的完全自动驾驶能力外，其他的人很难相信这个事情能够在纯视觉，依靠摄像头就能实现，这意味着其他人的方案硬件投入都是过度的。看FSD V 9．0版本全面推送后，到底能够实现什么样的自动驾驶能力吧。
