美东时间2月4日，据美国联邦巡回上诉法院的一份文件显示，该法院支持PTAB之前对558号专利作出的两项裁决（IPR2018-00255和IPR2018-00256），即维持对558号专利的有效性。
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这件558号美国专利堪称自动驾驶用旋转式激光雷达的“鼻祖”专利，同时也是全球各大汽车自动驾驶用激光雷达研究开发公司都绕不开的专利。
此前，汽车行业激光雷达（LiDAR）的两家全球领先供应商Velodyne Lidar和Quanergy Systems因美国专利审判和上诉委员会（PTAB）支持Velodyne的决定而一度陷入冲突。
在Quanergy提出质疑后，2019年5月23日，美国专利审判和上诉委员会曾作出裁决，维持了Velodyne开创性US 7，969，558专利中所有权利要求的可专利性。之后，Quanergy公司立即对PTAB的决定提出了上诉。
558号专利发明被命名为“高分辨率激光雷达系统”（high-definition lidar system），由Velodyne的创始人兼首席执行官戴维·霍尔（David Hall）拥有，描述了一个三维点云测量系统和旋转组件。
David Hall于2006年提交的558专利的附图中，显示了详细安装在卡车顶部的激光雷达系统，类似于早期自动驾驶车辆中常见的“翻斗式”激光雷达系统。
上述裁决的审理过程中，PTAB和联邦巡回上诉法院都提到了这件专利对于解决激光雷达困扰自动驾驶领域的长期问题作出的贡献、以及获得的行业赞誉和商业成功对专利创造性标准的“非显而易见”的影响。
“这项裁决并不令人惊讶，因为实时环视激光雷达是由我们的创始人David Hall发明的。”Velodyne的总裁Marta Hall在当时回应PTAB的决定表示，“我们是一家以发明为基础的公司，将一直致力于发明和创新技术，因此我们认真对待保护来之不易的知识产权。作为对裁决的回应，我们将评估未来的执法选择。”
Quanergy在2019年6月5日发布的一份声明中反击称：“PTAB的声明称，Velodyne‘声称的发明’更有可能是创新步骤的结果，而不是明显的步骤，这与Quanergy向PTAB提交的基于现有技术的客观证据背道而驰。”
而双方争夺的焦点，主要是专利权利要求中有关“激光雷达”的定义范围到底是比较宽泛的还是仅限于脉冲飞行时间激光雷达（ToF）。Quanergy公司在上诉中认为，PTAB的法官错误地理解了“激光雷达”一词，并对PTAB法官的显而易见性的分析提出了质疑。
至今，Velodyne公司已拥有多项与该技术相关的基础专利。
在过去几年中，这两家公司都吸引了大量投资，因为汽车行业希望为高级驾驶员辅助系统（ADAS）和未来的自动驾驶汽车建立可靠的传感器技术供应。早在2016年，在Velodyne表示已从福特和百度等投资方筹集了1.5亿美元资金一周后，Quanergy就完成了一轮9000万美元的风险投资。
