2）企业竞争格局：行业群雄割据，禾赛与速腾聚创为技术龙头
从产品类型来看，机械式激光雷达仍为目前主流，而固态激光雷达前景广阔；从销售布局来看，国内多数厂商在境内、境外均有布局，产品销售范围较广。
从企业业务竞争力来看，目前禾赛科技、速腾聚创在激光雷达行业的竞争力较大，其中禾赛科技激光雷达业务占比达70％以上。华为、大疆等老牌制造业厂商也开始拓展激光雷达业务，竞争力紧随其后。北醒光子、探维科技、北科天绘、万集科技激光雷达主营业务占比较小，竞争力较弱。
禾赛科技于2021年1月向科创板递交招股说明书，于3月份IPO终止。截至目前，A股尚无主营业务是激光雷达的上市公司。根据沙利文研究对于中国激光雷达市场规模测算以及各公司公报数据，得到目前激光雷达行业市场竞争情况：禾赛科技占有14％的市场份额，随后为万集科技与道通科技各4％。
注：禾赛科技招股说明书中仅有2020年前三季度营收，其全年营收数据为前瞻根据其业务发展情况初步估计。
7、中国激光雷达行业发展前景及趋势预测
——中国激光雷达发展趋势：摸索中前进
虽然目前已有多种激光雷达系统在使用，国内的激光雷达市场也已经呈现迅猛增长的势头，但激光雷达仍是一项处在不断发展中的高新技术，许多新体制激光雷达系统仍在研制或探索之中。在今后的一段时期内，激光雷达的研究工作将主要集中在不断开发新的激光辐射源、扫描方案和不断探索新的工作体制和用途等方面。
随着MEMS技术、图像处理算法等技术的应用与创新，以及电子元器件采购成本的下降，激光雷达传感器的趋势是高精度、小体积、低成本，随着技术的发展与革新，激光雷达传感器的成本持续降低，为其应用领域扩展提供有力支持。激光雷达传感器技术作为计算机感知外界地形、障碍的有效工具，正在不断扩展应用领域，如生产线自动化、安防、农业、采矿等领域。
2）中国激光雷达发展前景预测：无人驾驶带动激光雷达发展
无人驾驶行业的发展，将带动国内激光雷达市场的发展。根据沙利文的研究报告，至2025 年，中国激光雷达市场规模将达到43．1亿美元，较2019年实现63．1％的年均复合增长率，其中车载领域即无人驾驶和高级辅助驾驶是主要组成部分。
